[發明專利]一種高速直角坐標裝箱機及立式袋裝箱方法

有效

• 申請號: 201711261240.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107839929B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 李響;陳羿;杜建;王汀;萬雄武;張波;唐鵬
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/38;B65B35/50;B65B43/52;B65B5/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 樂綜勝

本發明公開了一種高速直角坐標裝箱機及立式袋裝箱方法，包括機架部件，和設置于機架部件上的雙環鏈部件、直角坐標機器人、緩沖裝置、推包裝置、動力輥道部件和翻箱轉移部件，雙環鏈部件設置于緩沖裝置的一側，直角坐標機器人設置于雙環鏈部件和緩沖裝置的上方，直角坐標機器人上設有吸盤抓手部件，直角坐標機器人的抓取位與雙環鏈部件的輸出端對接，直角坐標機器人的碼放位與緩沖裝置對接，推包裝置和動力輥道部件分別設置于緩沖裝置的兩側，緩沖裝置上設有假箱，翻箱轉移部件設置于動力輥道部件上，翻箱轉移部件和推包裝置相對設置于假箱工位的兩側；實現物品自動排列、抓取、疊層和快速裝箱，高速自動化運行，尤其適用于立式袋的裝箱。

技術領域

本發明涉及包裝裝箱技術領域，具體涉及一種高速直角坐標裝箱機及立式袋裝箱方法。

背景技術

目前市場裝箱產品出現多樣化，也有各種裝箱產品，但立式袋的裝箱仍然是以手工裝箱為主，現有的立式袋裝箱機裝箱速度慢，不能適應上下生產設備的速度，限制了現有生產線的效率，市場迫切需要一種立式袋的快速裝箱需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對現有技術存在的上述缺陷，提供了一種高速直角坐標裝箱機及立式袋裝箱方法，實現物品自動排列、抓取、疊層、空箱輸送、定位、空箱翻轉、快速裝箱、滿箱翻轉、滿箱回位和成品箱輸出，整個過程的高速自動化運行，有效代替人工裝箱，尤其適用于立式袋的裝箱，使立式袋能整齊豎直碼放于紙箱內。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種高速直角坐標裝箱機，包括機架部件，和設置于機架部件上的雙環鏈部件、直角坐標機器人、緩沖裝置、推包裝置、動力輥道部件和翻箱轉移部件，雙環鏈部件的輸出端設置于緩沖裝置的一側，直角坐標機器人設置于雙環鏈部件和緩沖裝置的上方，直角坐標機器人上設有吸盤抓手部件，直角坐標機器人的輸入抓取位與雙環鏈部件的輸出端對接，直角坐標機器人的輸出碼放位與緩沖裝置對接，推包裝置和動力輥道部件分別設置于緩沖裝置的兩側，緩沖裝置上設有假箱，翻箱轉移部件設置于動力輥道部件上，翻箱轉移部件和推包裝置相對設置于假箱工位的兩側；直角坐標機器人通過吸盤抓手部件將雙環鏈部件上排列的物品抓到緩沖裝置上假箱工位上疊層碼放，動力輥道的輸入端用于接收空紙箱，空紙箱輸送到動力輥道指定位置后，翻箱轉移部件帶動空紙箱側向翻轉，使紙箱口與假箱的出口對接，推包裝置將疊層碼放完成的物品從假箱推入相應的紙箱內，翻箱轉部件帶動紙箱回轉至動力輥道部件上，使紙箱口重新朝上，動力輥道部件將裝有物品的紙箱輸出。

按照上述技術方案，吸盤抓手部件包括橫梁和多個抓手組，多個抓手組沿橫梁的長度方向分布，每個抓手組的上端均與橫梁連接，每個抓手組均包括吸取式抓手或夾持式抓手；

緩沖裝置包括箱底板、左側板、右側板和若干箱隔板，左側板和右側板分別設置于箱底板的兩端，各箱隔板沿箱底板長度方向分布于左側板和右側板之間，將左側板和右側板之間的空間分隔成多個假箱，抓手組的個數與假箱個數相同，相鄰假箱之間的中心距離與相鄰抓手組之間的中心距離相同。

按照上述技術方案，假箱的前端設有兩個平行布置的旋轉軸，位于上方的旋轉軸上等間距固設有多個上折頁板，位于下方的旋轉軸上等間距固設有多個下折頁板，每個假箱均與一個上折頁板和一個下折頁板對應布置，箱隔板前端的兩側均連接有弧形板，左側板和右側板的前端均連接有一個側折頁板，兩個側折折頁板通過轉銷分別與左側板和右側板鉸接。

按照上述技術方案，左側板和右側板的外側分別設有左折頁支架和右折頁支架，旋轉軸的兩端分別通過軸承固設于左折頁支架和右折頁支架上，兩個旋轉軸的一端均連接有氣缸A，旋轉軸與氣缸A之間連接有轉動擺臂，兩個氣缸A分別設置于左折頁支架和右折頁支架上；氣缸A通過轉動擺臂帶動旋轉軸轉動，使上折頁和下折頁進行旋轉折頁。

按照上述技術方案，左側板和右側板的外側均設有鉸鏈安裝板，轉銷設置于鉸鏈安裝板上，側折頁板與鉸鏈安裝板鉸接，兩個側折頁板均連接有一個氣缸B，兩個氣缸B設置于左側板和右側板上，氣缸B帶動側折頁板翻轉；