[發明專利]一種高速直角坐標裝箱機及立式袋裝箱方法

有效

• 申請號: 201711261240.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107839929B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 李響;陳羿;杜建;王汀;萬雄武;張波;唐鵬
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/38;B65B35/50;B65B43/52;B65B5/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 樂綜勝

1.一種高速直角坐標裝箱機，其特征在于，包括機架部件，和設置于機架部件上的雙環鏈部件、直角坐標機器人、緩沖裝置、推包裝置、動力輥道部件和翻箱轉移部件，雙環鏈部件的輸出端設置于緩沖裝置的一側，直角坐標機器人設置于雙環鏈部件和緩沖裝置的上方，直角坐標機器人上設有吸盤抓手部件，直角坐標機器人的輸入抓取位與雙環鏈部件的輸出端對接，直角坐標機器人的輸出碼放位與緩沖裝置對接，推包裝置和動力輥道部件分別設置于緩沖裝置的兩側，緩沖裝置上設有假箱，翻箱轉移部件設置于動力輥道部件上，翻箱轉移部件和推包裝置相對設置于假箱工位的兩側；

吸盤抓手部件包括橫梁和多個抓手組，多個抓手組沿橫梁的長度方向分布，每個抓手組的上端與橫梁連接，每個抓手組均包括吸取式抓手或夾持式抓手；

緩沖裝置包括箱底板、左側板、右側板和若干箱隔板，左側板和右側板分別設置于箱底板的兩端，各箱隔板沿箱底板長度方向分布于左側板和右側板之間，將左側板和右側板之間的空間分隔成多個假箱，抓手組的個數與假箱個數相同，相鄰假箱之間的中心距離與相鄰抓手組之間的中心距離相同；

假箱的前端設有兩個平行布置的旋轉軸，位于上方的旋轉軸上等間距固設有多個上折頁板，位于下方的旋轉軸上等間距固設有多個下折頁板，每個假箱均與一個上折頁板和一個下折頁板對應布置，箱隔板前端的兩側均連接有弧形板，左側板和右側板的前端均連接有一個側折頁板，兩個側折折頁板通過轉銷分別與左側板和右側板鉸接。

2.根據權利要求1所述的高速直角坐標裝箱機，其特征在于，左側板和右側板的外側分別設有左折頁支架和右折頁支架，旋轉軸的兩端分別通過軸承固設于左折頁支架和右折頁支架上，兩個旋轉軸的一端均連接有氣缸A，旋轉軸與氣缸A之間連接有轉動擺臂，兩個氣缸A分別設置于左折頁支架和右折頁支架上；氣缸A通過轉動擺臂帶動旋轉軸轉動，使上折頁和下折頁進行旋轉折頁。

3.根據權利要求1所述的高速直角坐標裝箱機，其特征在于，左側板和右側板的外側均設有鉸鏈安裝板，轉銷設置于鉸鏈安裝板上，側折頁板與鉸鏈安裝板鉸接，兩個側折頁板均連接有一個氣缸B，兩個氣缸B設置于左側板和右側板上，氣缸B帶動側折頁板翻轉；

推包裝置包括橫推機構和推包架，推包架設置于橫推機構上，推包架上沿橫向分布有多個推包桿，推包桿的外端設有推包板。

4.根據權利要求3所述的高速直角坐標裝箱機，其特征在于，橫推機構包括推包氣缸、兩個導桿和導桿安裝架，兩個導桿分布于推包氣缸的兩側，兩個導桿均固設于導桿安裝架上，推包氣缸通過中間梁與導桿安裝架連接，導桿上設有多個導輪組件，導輪組件可沿導桿移動，導輪組件固設于推包架上，推包氣缸與推包架連接，推包氣缸通過推包架帶動推包桿和推包板沿導桿移動。

5.根據權利要求4所述的高速直角坐標裝箱機，其特征在于，所述的導輪組件包括導輪固定板、兩件導向輪軸、兩件導輪側板和兩件導向滾輪，兩個導向滾輪設置于導向桿的兩側，每個導向滾輪套裝于一個導向輪軸上，兩個導輪側板分別設置于導向滾輪的兩端，導輪側板通過導輪固定板與推包架連接固定，導向輪軸的兩端分別與兩個導輪側板連接固定。