[發明專利]一種缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置

在審

• 申請號: 201711260638.9
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108184392A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 楊啟志;石新異;黃冠龍;張婧;郭建倫;陳嶸
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置，其特征在于，包括門架式翻轉裝置(1)、變距裝置(2)、若干個取苗爪(3)和控制系統；

所述變距裝置(2)包括導軌(20)、若干滑塊連接板(21)、若干滑塊(22)、若干菱形短板(23)、若干菱形長板(24)、氣缸墊片(25)和第二氣缸(26)；所述導軌(20)橫向安裝在門架式翻轉裝置(1)的門架(15)上；所述滑塊連接板(21)安裝在滑塊(22)上；所述滑塊(22)分別安裝在導軌(20)上，離門架(15)一內側最近的滑塊(22)與導軌(20)固定連接，其余滑塊(22)與導軌(20)滑動連接，可在導軌(20)上滑動；所述菱形短板(23)和菱形長板(24)通過銷連接形成菱形伸縮架；所述菱形伸縮架固定安裝于滑塊(22)上；所述第二氣缸(26)的固定端通過氣缸墊片(25)固定在門架(15)的一側，所述第二氣缸(26)的活動端與可滑動的滑塊(22)連接；所述第二氣缸(26)帶動可滑動的滑塊(22)在導軌(20)上滑動，菱形伸縮架帶動其他可滑動的滑塊(22)滑動；

所述取苗爪(3)分別安裝在滑塊(22)上；

所述控制系統分別與門架式翻轉裝置(1)、變距裝置(2)和取苗爪(3)上的氣缸電連接；所述控制系統控制門架式翻轉裝置(1)的氣缸的伸縮來控制門架(15)轉動；所述控制系統控制第二氣缸(26)伸縮通過菱形伸縮架帶動可滑動的滑塊(22)在導軌(20)內滑動實現變距；所述控制系統控制取苗爪(3)的氣缸伸縮實現投苗。

2.根據權利要求1所述的缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置，其特征在于，所述門架式翻轉裝置(1)包括第一氣缸(4)、氣缸固定板(6)、滾針軸承(7)、滑槽板(8)、第一帶座軸承(9)、L型連接塊(10)、魚眼接頭(11)、第二帶座軸承(12)、第一取苗爪安裝板(13)、銷軸(14)、門架(15)、第三帶座軸承(16)、第二取苗爪安裝板(17)、第四帶座軸承(18)和固定板(19)；

所述門架(15)下部的一端通過第四帶座軸承(18)與懸臂銷轉動安裝在固定板(19)上；所述門架(15)下部的另一端通過第一帶座軸承(9)與懸臂銷轉動安裝在滑槽板(8)上；所述導軌(20)的一端安裝在第一取苗爪安裝板(13)上，另一端安裝在第二取苗爪安裝板(17)上；所述第一取苗爪安裝板(13)通過第二帶座軸承(12)與懸臂銷轉動安裝在門架(15)的一內側；所述第二取苗爪安裝板(17)通過第三帶座軸承(16)與懸臂銷轉動安裝在門架(15)的另一內側；

所述第一取苗爪安裝板(13)通過銷軸(14)以及安裝在銷軸(14)上的滾針軸承(7)與滑槽板(8)中的滑槽(5)連接；

所述L型連接塊(10)安裝在門架(15)上部的一端；所述氣缸固定板(6)的一端安裝在滑槽板(8)上；所述第一氣缸(4)的一端安裝在氣缸固定板(6)的另一端；所述第一氣缸(4)的另一端安裝在L型連接塊(10)上。

3.根據權利要求2所述的缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置，其特征在于，所述第一氣缸(4)的另一端固定有魚眼接頭(11)通過螺栓連接安裝在L型連接塊(10)上。

4.根據權利要求2所述的缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置，其特征在于，所述氣缸墊片(25)安裝在第一取苗爪安裝板(13)上。

5.根據權利要求4所述的缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置，其特征在于，所述第二氣缸(26)的活動端安裝在從第一取苗爪安裝板(13)一側數第二個滑塊(22)上。

6.根據權利要求2所述的缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置，其特征在于，所述控制系統控制第一氣缸(4)的伸縮運動帶動門架(15)轉動；所述門架(15)的轉動帶動第一取苗爪安裝板(13)的轉動和移動；所述第一取苗爪安裝板(13)的移動帶動滾針軸承(7)在滑槽(5)內移動。