[發明專利]一種缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置

在審

• 申請號: 201711260638.9
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108184392A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 楊啟志;石新異;黃冠龍;張婧;郭建倫;陳嶸
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置，包括門架式翻轉裝置、變距裝置、若干取苗爪和控制系統；門架式翻轉裝置上固定有變距裝置，變距裝置上固定有取苗爪，控制系統分別與門架式翻轉裝置上的第一氣缸、變距裝置上的第二氣缸、各個取苗爪上的第三氣缸電連接；控制系統控制第一氣缸帶動門架式翻轉裝置在滑槽板中的滑槽中移動，在滑槽最低處時取苗，在滑槽最高處時投苗；控制系統控制第二氣缸通過菱形伸縮架帶動滑塊在導軌上移動實現變距，控制系統控制取苗爪的取苗和投苗時機。本發明機構簡單，程序可控，能實現間隙取苗，變距投苗的動作。

技術領域

本發明屬于設施農業中自動化移栽領域，具體涉及一種缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置。

背景技術

目前，市場上的移栽機有全自動和半自動之分，半自動移栽機就是通過栽植器植苗，但是需要人工從穴盤中取苗，然后投苗，這種移栽機勞動強度大，效率低，而全自動移栽機的取投苗以及植苗動作都由機械自動完成。其中的取苗裝置是全自動移栽機的重要組成部件，其作為取苗和放苗的直接設備，是區分全自動移栽機和半自動移栽機的關鍵部件。

目前常見的分苗機構大都為旋轉托杯式，投苗時旋杯一直在移動，所以采用間隔放苗方式，一個個按順序投苗。但要實現靜止投苗，分苗機構不動，苗杯間距固定，即分苗裝置中接收苗的苗杯間距和取苗裝置中的末端執行器取苗爪間距不同的時候，取苗裝置取完苗后不能直接將苗投入分苗裝置中，所以需要在分苗裝置中增加一個變距機構。整排取苗容易出現掛苗問題，所以需要間隙取苗。在已公布的有關專利中，如專利CN102342206A公開了一種整排取苗間隔放苗的裝置，該裝置能一次將整排苗去穴盤中取出，然后間隔放苗，但不能實現靜止且同時投苗動作；專利CN107155471A公布了一種移栽機自動取苗裝置，能使用多規格苗盤的移栽要求，但不能實現整排取苗要求。

發明內容

本發明的目的是針對一次性取整排苗容易出現掛苗問題，并且由于穴盤中心孔距與直線式托杯接苗裝置中兩托杯中心孔距不一致，因此取苗裝置無法在取完穴盤苗后直接將苗投入到直線式托杯中的問題，提供一種缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置。

本發明的技術方案是：一種缽苗移栽機間隙取苗變距投苗裝置，包括門架式翻轉裝置、變距裝置、若干個取苗爪和控制系統；

所述變距裝置包括導軌、若干滑塊連接板、若干滑塊、若干菱形短板、若干菱形長板、氣缸墊片和第二氣缸；所述導軌橫向安裝在門架式翻轉裝置的門架上；所述滑塊連接板安裝在滑塊上；所述滑塊分別安裝在導軌上，離門架一內側最近的滑塊與導軌固定連接，其余滑塊與導軌滑動連接，可在導軌上滑動；所述菱形短板和菱形長板通過銷連接形成菱形伸縮架；所述菱形伸縮架固定安裝于滑塊上；所述第二氣缸的固定端通過氣缸墊片固定在門架的一側，所述第二氣缸的活動端與可滑動的滑塊連接；所述第二氣缸帶動可滑動的滑塊在導軌上滑動，菱形伸縮架帶動其他可滑動的滑塊滑動；

所述取苗爪分別安裝在滑塊上；

所述控制系統分別與門架式翻轉裝置、變距裝置和取苗爪上的氣缸電連接；所述控制系統控制門架式翻轉裝置的氣缸的伸縮來控制門架轉動；所述控制系統控制第二氣缸伸縮通過菱形伸縮架帶動可滑動的滑塊在導軌內滑動實現變距；所述控制系統控制取苗爪的氣缸伸縮實現投苗。

上述方案中，所述門架式翻轉裝置包括第一氣缸、氣缸固定板、滾針軸承、滑槽板、第一帶座軸承、L型連接塊、魚眼接頭、第二帶座軸承、第一取苗爪安裝板、銷軸、門架、第三帶座軸承、第二取苗爪安裝板、第四帶座軸承和固定板；

所述門架下部的一端通過第四帶座軸承與懸臂銷轉動安裝在固定板上；所述門架下部的另一端通過第一帶座軸承與懸臂銷轉動安裝在滑槽板上；所述導軌的一端安裝在第一取苗爪安裝板上，另一端安裝在第二取苗爪安裝板上；所述第一取苗爪安裝板通過第二帶座軸承與懸臂銷轉動安裝在門架的一內側；所述第二取苗爪安裝板通過第三帶座軸承與懸臂銷轉動安裝在門架的另一內側；