[發明專利]一種農藥污染點動態拾取裝置及農藥污染來源預測方法

有效

• 申請號: 201711260363.9
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107966387B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 馬偉;王秀;宋健
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G01N15/00
• 分類號: G01N15/00;G01N15/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種農藥污染點動態拾取裝置，其特征在于，包括：轉動電機、圓形滾筒、多個檢測傳感器、無線通信模塊和控制器；所述轉動電機、圓形滾筒、多個檢測傳感器和無線通信模塊均與所述控制器連接；

其中，所述轉動電機用于驅動所述圓形滾筒沿圓形滾筒中心軸線進行轉動；

所述圓形滾筒用于收集農藥漂移霧滴，所述圓形滾筒內部設置有角度傳感器，所述角度傳感器用于測量所述圓形滾筒轉動的角度；所述圓形滾筒內部還設置有初始位置信號傳感器，所述初始位置信號傳感器用于在檢測到所述圓形滾筒每轉動360度回到初始位置時控制所述角度傳感器重新從0度開始計算所述圓形滾筒轉動的角度；

所述農藥污染檢測裝置還包括：機械臂；所述機械臂包括相互連接的水平部分和垂直部分，所述機械臂的水平部分位于所述圓形滾筒的上方且通過固定件與所述圓形滾筒連接，所述機械臂的垂直部分位于所述圓形滾筒的一側且與所述圓形滾筒相距預設距離，所述多個檢測傳感器依次等距離地設置在所述機械臂的垂直部分上，所述多個檢測傳感器用于檢測所述圓形滾筒上是否收集了農藥漂移霧滴并在檢測到所述圓形滾筒上收集了農藥漂移霧滴時向所述控制器發送提醒信號，以使所述控制器讀取此時所述角度傳感器采集的角度信息；

所述控制器將讀取到的角度信息通過所述無線通信模塊發送給預設服務器以實現對農藥漂移霧滴的來源方位的監測；

所述檢測傳感器還用于檢測由所述圓形滾筒收集的農藥漂移霧滴在所述圓形滾筒上的鋪展面積信息，并將檢測的鋪展面積信息通過所述無線通信模塊發送給預設服務器；

其中，當所述檢測傳感器探測到吸附在所述圓形滾筒上的農藥漂移霧滴時，向所述控制器發送第一信號，當所述檢測傳感器探測到所述農藥漂移霧滴的另一邊緣通過所述檢測傳感器時，向所述控制器發送第二信號，所述控制器根據所述第二信號的接收時間和所述第一信號的接收時間之間的差值以及所述轉動電機的轉速確定所述農藥漂移霧滴的直徑信息，所述控制器根據所述農藥漂移霧滴的直徑信息計算所述農藥漂移霧滴的鋪展面積信息。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測傳感器還用于檢測由所述圓形滾筒收集的農藥漂移霧滴的濃度信息，并將檢測的濃度信息通過所述無線通信模塊發送給預設服務器。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，當農藥漂移霧滴反復漂移吸附在所述圓形滾筒的同一位置點時，控制器將第二次獲取的與該位置點對應的農藥漂移霧滴的鋪展面積信息減去對應第一次獲取的與該位置點對應的鋪展面積信息之后得到的鋪展面積信息作為所述農藥漂移霧滴的鋪展面積信息。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測傳感器還用于檢測由所述圓形滾筒收集的農藥漂移霧滴的高度信息，并將檢測的高度信息通過所述無線通信模塊發送給預設服務器；

其中，當位于所述機械臂的垂直部分上的某一檢測傳感器檢測到農藥漂移霧滴時，向所述控制器發送提醒信號，其中，所述提醒信號中攜帶有對應檢測傳感器的標識；

所述控制器根據所述提醒信號中攜帶的檢測傳感器的標識獲取對應檢測傳感器在所述機械臂上的安裝高度，并根據所述安裝高度確定農藥漂移霧滴的高度信息。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圓形滾筒為圓形折疊滾筒，所述圓形折疊滾筒的高度可調以及可折疊收縮。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圓形滾筒采用棉花加厚材料制成且不含有化學物質。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機械臂的水平部分和垂直部分可拆卸及伸縮。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測傳感器為窄波段傳感器，中心波長為675nm。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轉動電機采用齒輪傳動，以提供精確的勻速角度控制；所述轉動電機采用卡扣連接，以節省安裝時間；所述轉動電機采用內置的太陽能電池供電。