[發明專利]一種農藥污染點動態拾取裝置及農藥污染來源預測方法

有效

• 申請號: 201711260363.9
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107966387B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 馬偉;王秀;宋健
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G01N15/00
• 分類號: G01N15/00;G01N15/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明提供了一種農藥污染點動態拾取裝置及農藥污染來源預測方法，裝置包括：轉動電機、圓形滾筒、機械臂、多個檢測傳感器、無線通信模塊和控制器；所述轉動電機用于驅動所述圓形滾筒沿圓形滾筒中心軸線進行轉動，所述圓形滾筒內設置有角度傳感器；所述圓形滾筒用于收集農藥漂移霧滴。所述多個檢測傳感器依次等距離地設置在所述機械臂的垂直部分上，所述多個檢測傳感器用于檢測所述圓形滾筒上是否收集了農藥漂移霧滴并在檢測到所述圓形滾筒上收集了農藥漂移霧滴時向所述控制器發送提醒信號，以使所述控制器讀取此時角度傳感器采集的角度信息，進而根據所述角度信息確定農藥漂移霧滴的來源方位。本發明能夠自動且準確地監測農藥污染來源的方位。

技術領域

本發明涉及農業生產技術領域，具體涉及一種農藥污染點動態拾取裝置及農藥污染來源預測方法。

背景技術

除草劑沉積和漂移的污染一直對農作物有很大的危害。每年除草劑漂移對下風口的水稻田造成滅絕性的危害，致使水稻田全部枯萎。但如何定位除草劑的來源一直是個難題。

傳統的方法是依靠查詢風向，大致推測，然后實地調查去逐一詢問，這樣對責任的界定很不明確，損失無法明確。而且人工調查存在證據不足，時效性差的問題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供了一種農藥污染點動態拾取裝置及農藥污染來源預測方法，本發明能夠自動且準確地監測農藥污染來源的方位。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供了一種農藥污染點動態拾取裝置，包括：轉動電機、圓形滾筒、多個檢測傳感器、無線通信模塊和控制器；所述轉動電機、圓形滾筒、多個檢測傳感器和無線通信模塊均與所述控制器連接；

其中，所述轉動電機用于驅動所述圓形滾筒沿圓形滾筒中心軸線進行轉動；

所述圓形滾筒用于收集農藥漂移霧滴，所述圓形滾筒內部設置有角度傳感器，所述角度傳感器用于測量所述圓形滾筒轉動的角度；所述圓形滾筒內部還設置有初始位置信號傳感器，所述初始位置信號傳感器用于在檢測到所述圓形滾筒每轉動360度回到初始位置時控制所述角度傳感器重新從0度開始計算所述圓形滾筒轉動的角度；

所述農藥污染檢測裝置還包括：機械臂；所述機械臂包括相互連接的水平部分和垂直部分，所述機械臂的水平部分位于所述圓形滾筒的上方且通過固定件與所述圓形滾筒連接，所述機械臂的垂直部分位于所述圓形滾筒的一側且與所述圓形滾筒相距預設距離，所述多個檢測傳感器依次等距離地設置在所述機械臂的垂直部分上，所述多個檢測傳感器用于檢測所述圓形滾筒上是否收集了農藥漂移霧滴并在檢測到所述圓形滾筒上收集了農藥漂移霧滴時向所述控制器發送提醒信號，以使所述控制器讀取此時所述角度傳感器采集的角度信息；

所述控制器將讀取到的角度信息通過所述無線通信模塊發送給預設服務器以實現對農藥漂移霧滴的來源方位的監測。

優選地，所述檢測傳感器還用于檢測由所述圓形滾筒收集的農藥漂移霧滴的濃度信息，并將檢測的濃度信息通過所述無線通信模塊發送給預設服務器。

優選地，所述檢測傳感器還用于檢測由所述圓形滾筒收集的農藥漂移霧滴在所述圓形滾筒上的鋪展面積信息，并將檢測的鋪展面積信息通過所述無線通信模塊發送給預設服務器；

其中，當所述檢測傳感器探測到吸附在所述圓形滾筒上的農藥漂移霧滴時，向所述控制器發送第一信號，當所述檢測傳感器探測到所述農藥漂移霧滴的另一邊緣通過所述檢測傳感器時，向所述控制器發送第二信號，所述控制器根據所述第二信號的接收時間和所述第一信號的接收時間之間的差值以及所述轉動電機的轉速確定所述農藥漂移霧滴的直徑信息，所述控制器根據所述農藥漂移霧滴的直徑信息計算所述農藥漂移霧滴的鋪展面積信息。