[發(fā)明專利]一種便攜式汽車車輪制動性能動態(tài)檢測方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107727415A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 潘夢鷂;王鋒;羅海斌;莊宏財
• 申請（專利權）人: 廣東泓勝科技股份有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 李振文

技術領域

本發(fā)明涉及機動車運行安全性能檢測技術領域，尤其涉及一種便攜式汽車車輪制動性能動態(tài)檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術

機動車運行安全性能檢測是保證機動車安全行駛的重要手段，采用機動車運行安全性能動態(tài)檢測技術對機動車運行安全狀態(tài)和運行指標進行檢測，及時發(fā)現和預防機動車故障，對機動車安全運行具有重要意義；它是關系到國家和人民生命財產安全的一項重大的社會公益技術工作，是保障機動車輛運行安全重要的技術支撐，是政府管理部門對機動車安全運行的非常重要的技術保障；它不僅能提高機動車安全運行的技術保障能力和減少交通事故，而且對促進機動車工業(yè)及交通運輸事業(yè)的發(fā)展有重大意義。

機動車運行安全性能檢測主要包括機動車速度、廢氣、煙度、燈光、聲級、側滑、軸重、制動等參數，其中，制動性能參數是評價機動車安全性能的重要技術指標。機動車在運行過程中，會產生制動、加速、轉向、直線行駛等工況，車輪是機動車行駛過程中唯一與地面接觸部件，包含豐富的機動車運行信息(運動姿態(tài)、驅動力、制動力、動載荷、轉向、沖擊)，通過檢測車輪的制動性能可以全面評價機動車的制動性能：車輪制動減速度是衡量車輪制動器制動力大小及平衡狀態(tài)的參數，對預防機動車制動性能故障有決定性的影響，對避免車輛制動時產生跑偏、側滑、喪失轉向等危險工況導致車輛方向不穩(wěn)引發(fā)嚴重的交通事故，對保證汽車制動效能、制動穩(wěn)定性和行駛安全，具有十分重要的作用。

目前，機動車制動性能檢測的車輛需要到特定的的檢測機構，采用臺架試驗方法和道路試驗方法對車輛制動性能進行檢測?，F有臺架試驗方法操作比較復雜，誤差大、重復性差，對不同軸距車輛適應性差，占地面積大，無法準確獲得車輛行駛過程中四輪的制動性能，尤其是制動穩(wěn)定性。其中，滾筒制動檢驗臺架驗方法測量的是汽車制動器在試驗臺上檢測的制動器的制動力，不是車輪制動器最大制動力，采用分別對車輛前后軸制動性能檢測的方法，無法同時獲得前后軸的制動性能；平板式制動試驗臺試驗方法測量車輪作用在平板上的減速度來計算制動力，無法獲得車輪制動減速度，檢測數值重復性差；現有道路試驗法測量的是整車制動性能參數，無法獲得車輛行駛過程中四輪的制動性能參數，無法全面評價機動車的制動性能。其中，五輪儀道路試驗法測量的是制動過程中整車的制動距離、制動時間參數，減速度儀道路試驗法測量的是制動過程中整車的最大減速度等參數。

現有的制動性能檢測方法沒有對機動車行駛過程中四輪的制動性能進行動態(tài)檢測，現有的道路試驗法測量的是整車的制動性能參數，無法衡量機動車四輪制動器制動力的大小及平衡狀態(tài)，無法全面評價機動車制動性能，尤其是制動穩(wěn)定性，不利于對機動車運行過程中車輛制動時產生跑偏、側滑、喪失轉向等危險工況導致汽車方向不穩(wěn)的預測與評估。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種便攜式汽車車輪制動性能動態(tài)檢測方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過以下的技術方案來實現：

一種便攜式汽車車輪制動性能動態(tài)檢測方法，包括：

A通過車輪測試模塊的三軸加速度計感知車輪三維加速度，通過踏板力計感知制動檢測信號；

B利用車輪切向加速度傳感器輸出信號，經小波變換降噪處理、短時傅里葉變換運算提取車輪信號特征量獲得車輪轉動周期、轉動頻率及車輪角速度；

C利用車輪角速度參數計算獲得車身制動距離、車身速度、車身制動初速度及車輪制動減速度；

D利用車輪制動減速度參數計算獲得左右車輪制動減速度平衡的不相等度；

E利用車身制動初速度、車身制動距離參數計算充分發(fā)出的平均減速度MFDD；

F利用制動檢測信號及充分發(fā)出的平均減速度MFDD參數計算獲得制動協調時間。

一種便攜式汽車車輪制動性能動態(tài)檢測系統(tǒng)，包括：車輪測試模塊、圓形活動輪轂抓盤、踏板力計及車內中央控制模塊；

所述車輪測試模塊，固定在所述圓形活動輪轂抓盤上，并且在車輪測試模塊內設置有三軸加速度計，用于感知車輪三維加速度；

圓形活動輪轂抓盤，利用固定裝置緊固在車輪輪轂側；

車內中央控制模塊，通過無線射頻與所述車輪測試模塊實現雙向通訊以通過CAN總線與所述制動踏板力計實現雙向通訊。

與現有技術相比，本發(fā)明的一個或多個實施例可以具有如下優(yōu)點：

1、通過應用三軸加速度傳感器測量技術和車輪信號特征量提取技術，實現在汽車行駛過程中對車輛四輪的制動性能進行真實、動態(tài)測量，反應機動車四輪制動器制動力的大小及平衡狀態(tài)，全面評價機動車制動性能，尤其是制動穩(wěn)定性。