[發明專利]一種便攜式汽車車輪制動性能動態檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201711260097.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107727415A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 潘夢鷂;王鋒;羅海斌;莊宏財
• 申請（專利權）人: 廣東泓勝科技股份有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 李振文

1.一種便攜式汽車車輪制動性能動態檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

A通過車輪測試模塊的三軸加速度計感知車輪三維加速度，通過踏板力計感知制動檢測信號；

B利用車輪切向加速度傳感器輸出信號，經小波變換降噪處理、短時傅里葉變換運算提取車輪信號特征量獲得車輪轉動周期、轉動頻率及車輪角速度；

C利用車輪角速度參數計算獲得車身制動距離、車身速度、車身制動初速度及車輪制動減速度；

D利用車輪制動減速度參數計算獲得左右車輪制動減速度平衡的不相等度；

E利用車身制動初速度、車身制動距離參數計算充分發出的平均減速度MFDD；

F利用制動檢測信號及充分發出的平均減速度MFDD參數計算獲得制動協調時間。

2.如權利要求1所述的便攜式汽車車輪制動性能動態檢測方法，其特征在于，所述

車輪三維加速度包括切向加速度、側向加速度和向心加速度；

制動檢測信號包括制動檢測起始信號和停止信號。

3.一種便攜式汽車車輪制動性能動態檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括：車輪測試模塊、圓形活動輪轂抓盤、踏板力計及車內中央控制模塊；

所述車輪測試模塊，固定在所述圓形活動輪轂抓盤上，并且在車輪測試模塊內設置有三軸加速度計，用于感知車輪三維加速度；

圓形活動輪轂抓盤，利用固定裝置緊固在車輪輪轂側；車內中央控制模塊，通過無線射頻與所述車輪測試模塊實現雙向通訊；

以及

通過CAN總線與所述踏板力計實現雙向通訊。

4.如權利要求3所述的便攜式汽車車輪制動性能動態檢測系統，其特征在于，所述抓盤與輪轂圓周平齊，并且在抓盤上設置一活動平臺，用于固定車輪測試模塊。