[發明專利]一種自動除草方法、系統及除草機

有效

• 申請號: 201711260009.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109874110B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 楊永輝;呂新和;何廷萬;劉宏罡;蒙海進
• 申請（專利權）人: 深圳市微能信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明適用于園林自動化技術領域，公開了一種自動除草方法、系統及除草機，所述方法包括：在接收到移動終端發送的除草指令后，獲取除草路徑信息；從預先設置的基站獲取基站位置信息；基于基站位置信息，通過GPS進行實時定位，得到實時位置信息；根據實時位置信息和除草路徑信息進行除草。本發明解決了工作人員工作負擔較重，且除草路徑控制不準確，工作效率較低的問題，能夠實現除草機自動除草的功能，使工作人員脫離繁重的除草工作，提高工作效率，且定位精度較高，提高了除草機控制除草路徑的準確度。

技術領域

本發明屬于園林自動化技術領域，尤其涉及一種自動除草方法、系統及除草機。

背景技術

除草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具。工作人員通常利用除草機進行除草工作。

現有的利用除草機進行除草的方式通常是工作人員通過扶手控制除草機的行進路線來進行除草，但是，這種除草方式導致工作人員工作負擔較重，且除草路徑控制不準確，工作效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種自動除草方法、系統及除草機，以解決現有技術中工作人員工作負擔較重，且除草路徑控制不準確，工作效率較低的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種自動除草方法，包括：

在接收到移動終端發送的除草指令后，獲取除草路徑信息；

從預先設置的基站獲取基站位置信息；

基于基站位置信息，通過GPS進行實時定位，得到實時位置信息；

根據實時位置信息和除草路徑信息進行除草。

本發明實施例的第二方面提供了一種自動除草系統，包括：

除草路徑信息獲取模塊，用于在接收到移動終端發送的除草指令后，獲取除草路徑信息；

基站位置信息獲取模塊，用于從預先設置的基站獲取基站位置信息；

實時位置信息獲取模塊，用于基于基站位置信息，通過GPS進行實時定位，得到實時位置信息；

除草模塊，用于根據實時位置信息和除草路徑信息進行除草。

本發明實施例的第三方面提供了一種除草機，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現如上所述自動除草方法的步驟。

本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上所述自動除草方法的步驟。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：本發明實施例提供的自動除草方法、系統及除草機，通過在接收到移動終端發送的除草指令后，獲取除草路徑信息；從預先設置的基站獲取基站位置信息；基于基站位置信息，通過GPS進行實時定位，得到實時位置信息；根據實時位置信息和除草路徑信息進行除草，從而可以有效解決工作人員工作負擔較重，且除草路徑控制不準確，工作效率較低的問題，能夠實現除草機自動除草的功能，使工作人員脫離繁重的除草工作，提高工作效率，且定位精度較高，提高了除草機控制除草路徑的準確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例一提供的自動除草方法的實現流程圖；

圖2是本發明實施例二提供的自動除草方法的實現流程圖；

圖3是本發明實施例三提供的自動除草系統的實現流程圖；