[發明專利]一種車輛自動緊急制動系統的試驗臺架

有效

• 申請號: 201711259563.2
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109870309B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 林文暢;葉德焰;陳從華;王治家;葉志聰
• 申請（專利權）人: 明見（廈門）技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何建華

本發明涉及車輛試驗臺架技術領域。本發明公開了一種車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，包括主控制模塊、車輛行駛仿真系統、AEBS控制模塊、ABS剎車系統和信號采集模塊，其中，車輛行駛仿真系統，用于仿真車輛行駛的輪速和車速；主控制模塊，用于根據輸入的車輛狀態參數和剎車系統的制動信號相應地控制車輛行駛仿真系統的輪速和車速，同時，根據輸入的路況參數模擬路況的雷達信號傳輸給AEBS控制模塊；AEBS控制模塊，用于根據接收到的雷達信號和信號采集模塊采集到的信號對剎車系統進行相應的制動控制；信號采集模塊，用于采集車輛行駛仿真系統的輪速和剎車系統的制動信號。本發明可方便地對車輛AEBS主動制動性能進行充分的驗證。

技術領域

本發明屬于車輛試驗臺架技術領域，具體地涉及一種車輛自動緊急制動系統的試驗臺架。

背景技術

為了防止追尾事故，提高汽車主動安全性能，交通運輸部服務司頒布《營運客車安全技術條件》(JT/T?1094-2016，以下簡稱JT/T?1094標準)，在標準的4.1.5中，明確規定車長大于9米的車應裝備自動緊急制動系統(AEBS)。

目前歐盟已經強制要求M2、M3、N2、N3類車安裝AEBS系統，并對系統的性能制定了相應法規ECE?R131，我國相應汽車生產商出口上述類型汽車到歐盟，必須按相應法規進行認證檢測。

AEBS是一個自主自動的道路車輛安全系統，利用雷達和攝像頭對車輛前方的障礙物進行探測，經過一系列的內部程序運算，先進行報警，在駕駛員沒有進行采取措施的情況下，裝有AEBS系統的車輛將進行主動制動。為了對AEBS的主動制動性能進行充分的驗證，必須有一個通用性強、高效可靠、能準確反應系統動態特性的試驗平臺進行試驗，對AEBS的控制算法進行論證，而目前市場上還未存在這種試驗臺架可以實現上述功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛自動緊急制動系統的試驗臺架用以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，包括主控制模塊、車輛行駛仿真系統、AEBS控制模塊、ABS剎車系統和信號采集模塊，其中

車輛行駛仿真系統，用于仿真車輛行駛的輪速和車速；

主控制模塊，用于根據輸入的車輛狀態參數和剎車系統的制動信號相應地控制車輛行駛仿真系統的輪速和車速，同時，根據輸入的路況參數模擬路況的雷達信號傳輸給AEBS控制模塊；

AEBS控制模塊，用于根據接收到的雷達信號和信號采集模塊采集到的信號對剎車系統進行相應的制動控制；

信號采集模塊，用于采集車輛行駛仿真系統的輪速和剎車系統的制動信號。

進一步的，所述車輛行駛仿真系統包括轉盤、齒圈、伺服電機和伺服電機控制器，所述伺服電機控制器的控制輸入端與主控制模塊連接，所述伺服電機控制器的輸出端與伺服電機的控制輸入端電連接，所述伺服電機的輸出軸與轉盤固定連接，所述齒圈固定在轉盤上，隨轉盤同步轉動。

更進一步的，還包括轉軸和聯軸器，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸連接，轉盤固定在轉軸上。

進一步的，所述信號采集模塊包括輪速傳感器，所述輪速傳感器用于檢測齒圈的轉速，所述輪速傳感器的輸出端與AEBS控制模塊的輸入端連接。

進一步的，所述主控制模塊由計算機來實現。