[發明專利]一種車輛自動緊急制動系統的試驗臺架

有效

• 申請號: 201711259563.2
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109870309B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 林文暢;葉德焰;陳從華;王治家;葉志聰
• 申請（專利權）人: 明見（廈門）技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何建華

1.一種車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，其特征在于：包括主控制模塊、車輛行駛仿真系統、AEBS控制模塊、剎車系統和信號采集模塊，其中

車輛行駛仿真系統，用于仿真車輛行駛的輪速和車速；

主控制模塊，用于根據輸入的車輛狀態參數和剎車系統的制動信號相應地控制車輛行駛仿真系統的輪速和車速，同時，根據輸入的路況參數模擬路況的雷達信號傳輸給AEBS控制模塊，所述主控制模塊由計算機來實現；

AEBS控制模塊，用于根據接收到的雷達信號和信號采集模塊采集到的信號對剎車系統進行相應的制動控制；

信號采集模塊，用于采集車輛行駛仿真系統的輪速和剎車系統的制動信號，信號采集模塊包括輪速傳感器，所述輪速傳感器的輸出端與AEBS控制模塊的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，其特征在于：所述車輛行駛仿真系統包括轉盤、齒圈、伺服電機和伺服電機控制器，所述伺服電機控制器的控制輸入端與主控制模塊連接，所述伺服電機控制器的輸出端與伺服電機的控制輸入端電連接，所述伺服電機的輸出軸與轉盤固定連接，所述齒圈固定在轉盤上，隨轉盤同步轉動。

3.根據權利要求2所述的車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，其特征在于：還包括轉軸和聯軸器，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸連接，轉盤固定在轉軸上。

4.根據權利要求2或3所述的車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，其特征在于：所述輪速傳感器用于檢測齒圈的轉速。

5.根據權利要求1所述的車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，其特征在于：所述剎車系統為ABS剎車系統，包括兩個前制動氣室、兩個后制動氣室、4個ABS調壓閥、兩個繼動閥、兩個單通雙向閥、壓縮機、腳閥和手閥，兩個前制動氣室分別與第一ABS調壓閥和第二ABS調壓閥的輸出端通過氣管連接，第一ABS調壓閥和第二ABS調壓閥的輸入端分別與第一繼動閥的兩個輸出端通過氣管連接，第一繼動閥的信號輸入端與第一單通雙向閥的輸出端通過氣管連接，第一繼動閥的輸入端與壓縮機的氣室連接，兩個后制動氣室的停車制動氣室輸入端分別與手閥通過氣管連接，手閥與壓縮機的氣室連接，兩個后制動氣室的行車制動氣室輸入端分別與第三ABS調壓閥和第四ABS調壓閥的輸出端通過氣管連接，第三ABS調壓閥和第四ABS調壓閥的輸入端分別與第二繼動閥的兩個輸出端通過氣管連接，第二繼動閥的信號輸入端與第二單通雙向閥的輸出端通過氣管連接，第二繼動閥的輸入端與壓縮機的氣室連接；腳閥的輸入端與氣室通過氣管連接，腳閥的兩個輸出端分別與兩個單通雙向閥的第一輸入端口通過氣管連接。

6.根據權利要求5所述的車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，其特征在于：所述ABS剎車系統還包括ABS控制器，所述4個ABS調壓閥的控制端分別與ABS控制器連接。

7.根據權利要求5或6所述的車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，其特征在于：所述AEBS控制模塊包括兩個控制閥和一個AEBS控制器，兩個控制閥的控制端分別與AEBS控制器連接，第一控制閥的輸入端與壓縮機的氣室通過氣管連接，第一控制閥的輸出端與第一單通雙向閥的第二輸入端口通過氣管連接；第二控制閥的輸入端與壓縮機的氣室通過氣管連接，第二控制閥的輸出端與第二單通雙向閥的第二輸入端口通過氣管連接。

8.根據權利要求7所述的車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，其特征在于：所述控制閥為比例閥。

9.根據權利要求7所述的車輛自動緊急制動系統的試驗臺架，其特征在于：所述信號采集模塊包括4個壓力傳感器，4個壓力傳感器的輸入端分別通過氣管與兩個前制動氣室和兩個后制動氣室的輸入端并聯，4個壓力傳感器的信號輸出端分別與AEBS控制器的信號輸入端連接。