[發明專利]電芯的極耳缺陷自動檢測方法及自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201711258573.4
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108037130B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 郭鵬亮;汪超;羅曉明;馬駿峰
• 申請（專利權）人: 深圳市科陸電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/84;G01B11/24;G01B11/26;G01B11/14
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 王勇

本發明公開了一種電芯的極耳缺陷自動檢測方法及自動檢測裝置，其中，該方法包括：傳送待檢測電芯至預設位置，預設位置在攝像設備的攝像方向延伸線上；攝取待檢測電芯的圖像信息；采用預設極耳缺陷檢測策略分析圖像信息，以判斷待檢測電芯的極耳是否存在缺陷；若待檢測電芯不存在缺陷，則將待檢測電芯傳輸至下一個工位。本發明通過攝像設備攝取的圖像信息自動分析電芯的極耳是否存在缺陷，既節省了人工成本，也提升了極耳缺陷的判定準確率，進而既提升了電池模組的質量，也提升了電池模組的組裝速率。

技術領域

本發明涉及電池極耳缺陷檢測技術領域，尤其涉及一種電芯的極耳缺陷自動檢測方法及自動檢測裝置。

背景技術

現有的電芯在組裝成電池模組之前，通過人工進行電芯極耳的缺陷判定。由于電芯的極耳比較小，所以，人對電池極耳是否存在缺陷的判定準確度低。因此，電芯在組裝成電池模組后，若電芯的電池極耳存在缺陷，則導致電池極耳不能進入連接極耳用的銅排。目前，對于小缺陷的電池極耳，通過人工操作的方式致使電池極耳進入銅排，對于缺陷較大的電池極耳，則需要替換該電芯，并重新進行組裝。這樣的話，既降低了電池模組的質量，也降低了組裝速率。

綜上所述，亟需解決電池極耳的缺陷判定準確率低問題，從而提升電池模組的質量和組裝速率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電芯的極耳缺陷自動檢測方法及自動檢測裝置，以解決現有的電池極耳的缺陷判定準確率低的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種電芯的極耳缺陷自動檢測方法，其包括：

傳送待檢測電芯至預設位置，預設位置在攝像設備的攝像方向延伸線上；

攝取待檢測電芯的圖像信息；

采用預設極耳缺陷檢測策略分析圖像信息，以判斷待檢測電芯的極耳是否存在缺陷；

若待檢測電芯不存在缺陷，則將待檢測電芯傳輸至下一個工位。

作為本發明的進一步改進，攝取待檢測電芯的圖像信息，之前包括：

檢測待檢測電芯周圍的環境光強；

判斷環境光強是否超過預設光強閾值；

若環境光強未超過預設光強閾值，則發出與差值光強對應的光線且照射待檢測電芯，差值光強＝預設光強閾值-環境光強。

作為本發明的進一步改進，判斷待檢測電芯的極耳是否存在缺陷，之后還包括：

若待檢測電芯存在缺陷，則將待檢測電芯移送至缺陷電芯擱置處。

作為本發明的進一步改進，采用預設極耳缺陷檢測策略分析圖像信息，以判斷待檢測電芯的極耳是否存在缺陷，包括：

采用預設極耳缺陷檢測策略提取圖像信息中待檢測電芯的邊緣曲線，邊緣曲線包括正極極耳曲線和負極極耳曲線；

根據正極極耳曲線和負極極耳曲線，獲得兩個極耳之間的實際距離和每一個極耳與預設水平線之間的實際角度；

若實際距離未超出預設距離閾值且實際角度未超出預設角度閾值，則判定待檢測電芯的極耳不存在缺陷；

若實際距離超出預設距離閾值或實際角度超出預設角度閾值，則判定待檢測電芯的極耳存在缺陷。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種電芯的極耳缺陷自動檢測裝置，其包括：

傳送帶，用于傳送待檢測電芯至預設位置，預設位置在攝像設備的攝像方向延伸線上；

攝像設備，用于攝取待檢測電芯的圖像信息；