[發明專利]電芯的極耳缺陷自動檢測方法及自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201711258573.4
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108037130B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 郭鵬亮;汪超;羅曉明;馬駿峰
• 申請（專利權）人: 深圳市科陸電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/84;G01B11/24;G01B11/26;G01B11/14
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 王勇

1.一種電芯的極耳缺陷自動檢測方法，其特征在于，其包括：

傳送待檢測電芯至預設位置，所述預設位置在攝像設備的攝像方向延伸線上；

攝取所述待檢測電芯的圖像信息；

采用預設極耳缺陷檢測策略分析所述圖像信息，以判斷所述待檢測電芯的極耳是否存在缺陷；

若所述待檢測電芯不存在缺陷，則將所述待檢測電芯傳輸至下一個工位；

采用預設極耳缺陷檢測策略分析所述圖像信息，以判斷所述待檢測電芯的極耳是否存在缺陷，包括：

采用預設極耳缺陷檢測策略提取所述圖像信息中待檢測電芯的邊緣曲線，所述邊緣曲線包括正極極耳曲線和負極極耳曲線；

根據所述正極極耳曲線和所述負極極耳曲線，獲得兩個極耳之間的實際距離和每一個極耳與預設水平線之間的實際角度；

若所述實際距離未超出預設距離閾值且所述實際角度未超出預設角度閾值，則判定所述待檢測電芯的極耳不存在缺陷；

若所述實際距離超出預設距離閾值或所述實際角度超出預設角度閾值，則判定所述待檢測電芯的極耳存在缺陷。

2.根據權利要求1所述的電芯的極耳缺陷自動檢測方法，其特征在于，攝取所述待檢測電芯的圖像信息，之前包括：

檢測所述待檢測電芯周圍的環境光強；

判斷所述環境光強是否超過預設光強閾值；

若所述環境光強未超過預設光強閾值，則發出與差值光強對應的光線且照射所述待檢測電芯，所述差值光強＝所述預設光強閾值-所述環境光強。

3.根據權利要求1所述的電芯的極耳缺陷自動檢測方法，其特征在于，判斷所述待檢測電芯的極耳是否存在缺陷，之后還包括：

若所述待檢測電芯存在缺陷，則將所述待檢測電芯移送至缺陷電芯擱置處。

4.一種電芯的極耳缺陷自動檢測裝置，其特征在于，其包括：

傳送帶，用于傳送待檢測電芯至預設位置，所述預設位置在攝像設備的攝像方向延伸線上；

攝像設備，用于攝取所述待檢測電芯的圖像信息；

處理器，用于采用預設極耳缺陷檢測策略分析所述圖像信息，以判斷所述待檢測電芯的極耳是否存在缺陷，所述處理器分別與所述攝像設備、所述傳送帶電性連接；所述處理器包括：

邊緣曲線提取模塊，用于采用預設極耳缺陷檢測策略提取所述圖像信息中待檢測電芯的邊緣曲線，所述邊緣曲線包括正極極耳曲線和負極極耳曲線；

關聯參數獲取模塊，用于根據所述正極極耳曲線和所述負極極耳曲線，獲得兩個極耳之間的實際距離和每一個極耳與預設水平線之間的實際角度；

合格極耳判定模塊，用于若所述實際距離未超出預設距離閾值且所述實際角度未超出預設角度閾值，則判定所述待檢測電芯的極耳不存在缺陷；

缺陷極耳判定模塊，用于若所述實際距離超出預設距離閾值或所述實際角度超出預設角度閾值，則判定所述待檢測電芯的極耳存在缺陷；

所述傳送帶，還用于若所述待檢測電芯不存在缺陷，則將所述待檢測電芯傳輸至下一個工位。

5.根據權利要求4所述的電芯的極耳缺陷自動檢測裝置，其特征在于，其還包括：

光強檢測傳感器，用于檢測所述待檢測電芯周圍的環境光強；

所述處理器，還用于判斷所述環境光強是否超過預設光強閾值，所述處理器分別與所述光強檢測傳感器、光源模塊電性連接；

所述光源模塊，用于若所述環境光強未超過預設光強閾值，則發出與差值光強對應的光線且照射所述待檢測電芯，所述差值光強＝所述預設光強閾值-所述環境光強。

6.根據權利要求4所述的電芯的極耳缺陷自動檢測裝置，其特征在于，其還包括：

缺陷電芯移送機構，用于若所述待檢測電芯存在缺陷，則將所述待檢測電芯移送至缺陷電芯擱置處。

7.根據權利要求6所述的電芯的極耳缺陷自動檢測裝置，其特征在于，所述缺陷電芯移送機構，包括：

夾持構件，用于夾持存在缺陷的電芯；

驅動組件，用于驅動所述夾持構件，相對于所述傳送帶向上和/或向下運動，以致所述存在缺陷的電芯離開所述傳送帶。

8.根據權利要求7所述的電芯的極耳缺陷自動檢測裝置，其特征在于，所述夾持構件上設有多個吸盤。