[發(fā)明專利]定位方法及裝置、移動終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711258377.7
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108009588A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 簡偉華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智能現(xiàn)實科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本發(fā)明揭示了一種定位方法及裝置、移動終端，屬于計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取移動終端中對預(yù)設(shè)場景中的場景位置采集的定位照片，將所述定位照片與特征索引中的圖像特征進(jìn)行度量學(xué)習(xí)，計算所述定位照片與各圖像特征之間的相似度，所述特征索引是從為所述預(yù)設(shè)場景采集的全景視頻中提取的圖像特征與所述預(yù)設(shè)場景中相應(yīng)場景位置之間的關(guān)聯(lián)索引，根據(jù)所述相似度確定與所述定位照片最相似的目標(biāo)圖像特征，從所述特征索引的場景位置中確定與所述目標(biāo)圖像特征關(guān)聯(lián)的場景位置，并在所述全景視頻中定位到所述場景位置對應(yīng)的全景圖像幀。上述定位方法及裝置、移動終端能夠?qū)崿F(xiàn)簡便地對場景位置進(jìn)行高精度定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定位方法及裝置、移動終端。

背景技術(shù)

由于GPS技術(shù)的成熟以及覆蓋的普遍性，目前室外的導(dǎo)航已經(jīng)非常普遍，使用頻度非常高。但在室內(nèi)場所，由于GPS技術(shù)的精度限制以及信號穿透性較差，例如大型的購物商場和公共場所等室內(nèi)場所，用戶很難進(jìn)行準(zhǔn)確定位，尋找目標(biāo)店鋪、商品、設(shè)施等經(jīng)常存在較大的困難，導(dǎo)致時間成本較高且效率低下。

目前，在室內(nèi)進(jìn)行定位時，主要采用藍(lán)牙iBeacon、Wifi等進(jìn)行定位。通過藍(lán)牙iBeacon進(jìn)行定位時，需要搭建網(wǎng)關(guān)路由將信號串聯(lián)起來，用戶通過藍(lán)牙連接到最近的iBeacon設(shè)備定位估計實時位置并在平面圖上展示，然而精度在幾米之外且不夠直觀，而且單個iBeacon的覆蓋范圍有限，導(dǎo)致產(chǎn)生盲區(qū)和偏移情況；通過Wifi進(jìn)行定位時，需提前布設(shè)Wifi設(shè)備，采用AP(Wireless Access Point，無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn))中繼，用戶通過連接上WiFi后定位其實時位置，然而精度誤差較大(可能在十米)，而且用戶定位時需要登錄連接特定WiFi，導(dǎo)致定位操作繁瑣。

上述定位方法均需要耗費(fèi)較多的人力物力進(jìn)行設(shè)備鋪設(shè)，而且定位操作繁瑣，精度不高。因此，如何簡便地進(jìn)行高精度定位將成為當(dāng)前所亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)中簡便地進(jìn)行高精度定位的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種定位方法及裝置、移動終端。

第一方面，提供了一種定位方法，包括：

獲取移動終端中對預(yù)設(shè)場景中的場景位置采集的定位照片；

將所述定位照片與特征索引中的圖像特征進(jìn)行度量學(xué)習(xí)，計算所述定位照片與各圖像特征之間的相似度，所述特征索引是從為所述預(yù)設(shè)場景采集的全景視頻中提取的圖像特征與所述預(yù)設(shè)場景中相應(yīng)場景位置之間的關(guān)聯(lián)索引；

根據(jù)所述相似度確定與所述定位照片最相似的目標(biāo)圖像特征；

從所述特征索引的場景位置中確定與所述目標(biāo)圖像特征關(guān)聯(lián)的場景位置，并在所述全景視頻中定位到所述目標(biāo)場景位置對應(yīng)的全景圖像幀。

第二方面，提供了一種定位裝置，包括：

定位照片獲取模塊，用于獲取移動終端中對預(yù)設(shè)場景中的場景位置采集的定位照片；

度量學(xué)習(xí)模塊，用于將所述定位照片與特征索引中的圖像特征進(jìn)行度量學(xué)習(xí)，計算所述定位照片與各圖像特征之間的相似度，所述特征索引是從為所述預(yù)設(shè)場景采集的全景視頻中提取的圖像特征與所述預(yù)設(shè)場景中相應(yīng)場景位置之間的關(guān)聯(lián)索引；

目標(biāo)圖像特征確定模塊，用于根據(jù)所述相似度確定與所述定位照片最相似的目標(biāo)圖像特征；

定位模塊，用于從所述特征索引的場景位置中確定與所述目標(biāo)圖像特征關(guān)聯(lián)的場景位置，并在所述全景視頻中定位到所述目標(biāo)場景位置對應(yīng)的全景圖像幀。

第三方面，提供了一種移動終端，包括：

處理器；以及

與所述處理器通信連接的存儲器；其中，