[發(fā)明專利]定位方法及裝置、移動(dòng)終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711258377.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108009588A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 簡(jiǎn)偉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智能現(xiàn)實(shí)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取移動(dòng)終端中對(duì)預(yù)設(shè)場(chǎng)景中的場(chǎng)景位置采集的定位照片；

將所述定位照片與特征索引中的圖像特征進(jìn)行度量學(xué)習(xí)，計(jì)算所述定位照片與各圖像特征之間的相似度，所述特征索引是從為所述預(yù)設(shè)場(chǎng)景采集的全景視頻中提取的圖像特征與所述預(yù)設(shè)場(chǎng)景中相應(yīng)場(chǎng)景位置之間的關(guān)聯(lián)索引；

根據(jù)所述相似度確定與所述定位照片最相似的目標(biāo)圖像特征；

從所述特征索引的場(chǎng)景位置中確定與所述目標(biāo)圖像特征關(guān)聯(lián)的場(chǎng)景位置，并在所述全景視頻中定位到所述場(chǎng)景位置對(duì)應(yīng)的全景圖像幀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述定位照片與特征索引中的圖像特征進(jìn)行度量學(xué)習(xí)，計(jì)算所述定位照片與各圖像特征之間的相似度的步驟之前，所述方法還包括：

通過(guò)對(duì)所述全景視頻的各全景圖像幀進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，提取各全景圖像幀的圖像特征；

針對(duì)每一全景圖像幀的圖像特征，根據(jù)所述全景圖像幀對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景位置，在所述全景圖像幀的各圖像特征與對(duì)應(yīng)的所述場(chǎng)景位置之間建立特征索引。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)對(duì)所述全景視頻的各全景圖像幀進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，提取各全景圖像幀的圖像特征的步驟包括：

針對(duì)所述全景視頻的每一全景圖像幀，按照預(yù)設(shè)角度對(duì)所述全景圖像幀進(jìn)行圖像分割，得到分割圖像序列；

通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法對(duì)所述分割圖像序列中的各分割圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，提取各分割圖像的圖像特征。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相似度確定與所述定位照片最相似的目標(biāo)圖像特征的步驟包括：

通過(guò)與預(yù)設(shè)的相似度閾值的對(duì)比，確定與所述定位照片之間的相似度達(dá)到所述相似度閾值的待選圖像特征；

通過(guò)分類網(wǎng)絡(luò)從所述待選圖像特征中確定與所述定位照片最相似的目標(biāo)圖像特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位照片的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)定位照片是在所述場(chǎng)景位置不同視角方向采集的照片，所述根據(jù)所述相似度確定與所述定位照片最相似的目標(biāo)圖像特征的步驟包括：

針對(duì)每一圖像特征，根據(jù)所述圖像特征與在所述場(chǎng)景位置采集的各定位照片之間的相似度，計(jì)算所述圖像特征的待選概率；

根據(jù)所述待選概率，確定與在所述場(chǎng)景位置采集的定位照片最相似的目標(biāo)圖像特征。

6.一種定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

定位照片獲取模塊，用于獲取移動(dòng)終端中對(duì)預(yù)設(shè)場(chǎng)景中的場(chǎng)景位置采集的定位照片；

度量學(xué)習(xí)模塊，用于將所述定位照片與特征索引中的圖像特征進(jìn)行度量學(xué)習(xí)，計(jì)算所述定位照片與各圖像特征之間的相似度，所述特征索引是從為所述預(yù)設(shè)場(chǎng)景采集的全景視頻中提取的圖像特征與所述預(yù)設(shè)場(chǎng)景中相應(yīng)場(chǎng)景位置之間的關(guān)聯(lián)索引；

目標(biāo)圖像特征確定模塊，用于根據(jù)所述相似度確定與所述定位照片最相似的目標(biāo)圖像特征；

定位模塊，用于從所述特征索引的場(chǎng)景位置中確定與所述目標(biāo)圖像特征關(guān)聯(lián)的場(chǎng)景位置，并在所述全景視頻中定位到所述目標(biāo)場(chǎng)景位置對(duì)應(yīng)的全景圖像幀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

圖像特征提取模塊，用于通過(guò)對(duì)所述全景視頻的各全景圖像幀進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，提取各全景圖像幀的圖像特征；

特征索引建立模塊，用于針對(duì)每一全景圖像幀的圖像特征，根據(jù)所述全景圖像幀對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景位置，在所述全景圖像幀的各圖像特征與對(duì)應(yīng)的所述場(chǎng)景位置之間建立特征索引。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述圖像特征提取模塊包括：

圖像分割單元，用于針對(duì)所述全景視頻的每一全景圖像幀，按照預(yù)設(shè)角度對(duì)所述全景圖像幀進(jìn)行圖像分割，得到分割圖像序列；

圖像特征提取單元，用于通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法對(duì)所述分割圖像序列中的各分割圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，提取各分割圖像的圖像特征。