[發(fā)明專(zhuān)利]一種建筑裝飾材料水泥纖維板專(zhuān)用墻面清理機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711257786.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107811589A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)田生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 儲(chǔ)田生
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/38
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/38;A47L11/40;E04G23/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種建筑裝飾材料水泥纖維板專(zhuān)用墻面清理機(jī)器人，包括升降平臺(tái)(1)、底板(2)、填補(bǔ)裝置(3)、平整裝置(4)與刷掃裝置(5)，其特征在于：所述升降平臺(tái)(1)上安裝有底板(2)，底板(2)前端安裝有填補(bǔ)裝置(3)，底板(2)中部安裝有平整裝置(4)，底板(2)后端安裝有刷掃裝置(5)；其中：

所述填補(bǔ)裝置(3)數(shù)量為三，三個(gè)填補(bǔ)裝置(3)均勻安裝在底板(2)前端，每個(gè)填補(bǔ)裝置(3)均包括放置架(31)、固定板(32)、推送氣缸(34)、滑動(dòng)板(35)、分割架(36)、固定架(37)、調(diào)節(jié)氣缸(38)、電動(dòng)滑臺(tái)(39)、升降氣缸(310)、升降架(311)、牽引電動(dòng)推桿(312)、滑動(dòng)架(313)與噴槍(314)，放置架(31)安裝在底板(2)上，放置架(31)內(nèi)壁上安裝有固定板(32)，固定板(32)內(nèi)壁與推送氣缸(34)頂端相連接，推送氣缸(34)底端安裝在放置架(31)側(cè)壁上，放置架(31)前后兩端對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)板(35)，滑動(dòng)板(35)前后兩端均安裝有分割架(36)，滑動(dòng)板(35)中部安裝有固定架(37)，固定架(37)上安裝有調(diào)節(jié)氣缸(38)，調(diào)節(jié)氣缸(38)兩端分別與安裝在滑動(dòng)板(35)前后兩端的分割架(36)側(cè)壁相連接，放置架(31)后端開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)(39)，電動(dòng)滑臺(tái)(39)上安裝有升降氣缸(310)，升降氣缸(310)頂端安裝有升降架(311)，升降架(311)上開(kāi)設(shè)有牽引槽，升降架(311)內(nèi)壁與牽引電動(dòng)推桿(312)底端相連接，牽引電動(dòng)推桿(312)頂端安裝有滑動(dòng)架(313)，滑動(dòng)架(313)安裝在牽引槽內(nèi)，且滑動(dòng)架(313)上開(kāi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝有噴槍(314)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑裝飾材料水泥纖維板專(zhuān)用墻面清理機(jī)器人，其特征在于：所述平整裝置(4)包括安裝架(41)、移動(dòng)電機(jī)(42)、絲杠(43)、移動(dòng)塊(44)、直線導(dǎo)軌(45)、連接架(46)、支撐架(47)、導(dǎo)引軌(410)、安裝板(48)與鏟平機(jī)構(gòu)(49)，安裝架(41)安裝在底板(2)中部，安裝架(41)內(nèi)壁上安裝有移動(dòng)電機(jī)(42)，移動(dòng)電機(jī)(42)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠(43)一端相連接，絲杠(43)另一端通過(guò)軸承安裝在安裝架(41)內(nèi)壁上，絲杠(43)中部設(shè)置有移動(dòng)塊(44)，移動(dòng)塊(44)后端與直線導(dǎo)軌(45)相連接，直線導(dǎo)軌(45)安裝在安裝架(41)上，移動(dòng)塊(44)左右兩端各安裝有一個(gè)連接架(46)，連接架(46)下端與支撐架(47)相連接，支撐架(47)安裝在導(dǎo)引軌(410)上，導(dǎo)引軌(410)安裝在底板(2)上，連接架(46)前端安裝有安裝板(48)，安裝板(48)上均勻安裝有兩個(gè)鏟平機(jī)構(gòu)(49)；

所述鏟平機(jī)構(gòu)(49)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(491)、凸輪(492)、沖塊(493)、固定環(huán)(494)、復(fù)位彈簧(495)、刀架(496)、刀片(497)、連接板(498)、調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿(499)、導(dǎo)向軌(4910)、牽引電動(dòng)伸縮桿(4911)與吸盤(pán)(4912)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(491)安裝在安裝板(48)后端，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(491)輸出軸穿過(guò)安裝板(48)與凸輪(492)相連接，凸輪(492)下端設(shè)置有固定環(huán)(494)，固定環(huán)(494)安裝在安裝板(48)上，固定環(huán)(494)內(nèi)安裝有沖塊(493)，沖塊(493)下端安裝有復(fù)位彈簧(495)，復(fù)位彈簧(495)下端與刀架(496)相連接，刀架(496)后端與導(dǎo)向軌(4910)相連接，導(dǎo)向軌(4910)安裝在安裝板(48)上，刀架(496)前端通過(guò)鉸鏈安裝有刀片(497)，刀架(496)下端安裝有連接板(498)，連接板(498)上安裝有調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿(499)，調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿(499)的頂端安裝在刀片(497)上，安裝板(48)左右兩端安裝有牽引電動(dòng)伸縮桿(4911)，牽引電動(dòng)伸縮桿(4911)頂端安裝有吸盤(pán)(4912)；

所述連接架(46)包括一號(hào)連接電動(dòng)推桿(461)、連接桿(462)與二號(hào)連接電動(dòng)推桿(463)，一號(hào)連接電動(dòng)推桿(461)安裝在移動(dòng)塊(44)上，一號(hào)連接電動(dòng)推桿(461)的頂端與連接桿(462)一端相連接，連接桿(462)的一端與二號(hào)連接電動(dòng)推桿(463)底端相連接，二號(hào)連接電動(dòng)推桿(463)的頂端安裝有安裝板(48)；

所述支撐架(47)包括支撐氣缸(471)與支撐面板(472)，支撐氣缸(471)安裝在底板(2)上，支撐氣缸(471)的頂端安裝有支撐面板(472)，且支撐面板(472)為可伸縮結(jié)構(gòu)。