[發明專利]一種建筑裝飾材料水泥纖維板專用墻面清理機器人

在審

• 申請號: 201711257786.5
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107811589A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 儲田生
• 申請（專利權）人: 儲田生
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及筑裝飾材料清理設備領域，具體的說是一種建筑裝飾材料水泥纖維板專用墻面清理機器人。

背景技術

水泥纖維板是以硅質、鈣質材料為主原料，配以天然增強纖維與輔助材料改性，經過制漿、抄取、加壓、養護而成的一種新型建筑裝飾材料。水泥纖維板具有防火絕緣、防水防潮、隔熱隔音、質輕高強、施工簡易、經濟美觀、安全無害、壽命超長等優點，目前被廣泛應用于各類建筑，但是現有的水泥纖維板墻面清理過程中存在勞動強度大、人工成本高、存在安全隱患、操作復雜、填補不均勻與工作效率低等眾多問題。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明可以解決現有水泥纖維板墻面清理技術中存在的勞動強度大、人工成本高、存在安全隱患、操作復雜、填補不均勻與工作效率低等問題，可以實現對水泥限位板墻面進行自動化清理的功能，具有勞動強度低、人工成本低、工作效率高、無安全隱患、填補均勻與操作簡便等優點。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現：一種建筑裝飾材料水泥纖維板專用墻面清理機器人，包括升降平臺、底板、填補裝置、平整裝置與刷掃裝置，所述升降平臺上安裝有底板，底板前端安裝有填補裝置，底板中部安裝有平整裝置，底板后端安裝有刷掃裝置；其中：

所述填補裝置數量為三，三個填補裝置均勻安裝在底板前端，每個填補裝置均包括放置架、固定板、推送氣缸、滑動板、分割架、固定架、調節氣缸、電動滑臺、升降氣缸、升降架、牽引電動推桿、滑動架與噴槍，放置架安裝在底板上，放置架內壁上安裝有固定板，固定板內壁與推送氣缸頂端相連接，推送氣缸底端安裝在放置架側壁上，放置架前后兩端對稱開設有滑動槽，滑動槽內設置有滑動板，滑動板上設置有移動軌,滑動板前后兩端均安裝有分割架，分割架包括基板、伸縮板、支撐環架與調節液壓缸，基板數量為二，基板安裝在滑動板上，兩塊基板之間從上到下均勻安裝有伸縮板，且位于最上端的伸縮板上安裝有支撐環架，支撐環架安裝有調節液壓缸，調節液壓缸兩端分別安裝在兩塊基板的內壁上，且基板與伸縮板前端均為刀刃狀結構,滑動板中部安裝有固定架，固定架上安裝有調節氣缸，調節氣缸兩端分別與安裝在滑動板前后兩端的分割架側壁相連接，放置架后端開設有移動槽，移動槽內設置有電動滑臺，且電動滑臺最大寬度大于移動槽寬度,電動滑臺上安裝有升降氣缸，升降氣缸頂端安裝有升降架，升降架上開設有牽引槽，升降架內壁與牽引電動推桿底端相連接，牽引電動推桿頂端安裝有滑動架，滑動架安裝在牽引槽內，且滑動架上開設有通孔，通孔內安裝有噴槍；根據縫隙大小調節調節液壓缸，使得兩塊基板的間距與縫隙寬度對應，通過調節氣缸的伸縮運動將兩分割架的間距調整至與水泥限位板寬度相同，再通過調節推送氣缸將分割架推送至與墻面縫隙接觸，使得基板前端與伸縮板前端插入縫隙內，通過電動滑臺的移動以及升降氣缸與牽引電動推桿的伸縮運動將噴槍調節至合適位置，使噴槍對準相鄰伸縮板之間的空隙進行噴涂填補，當空隙被填補完畢后，通過調節推送氣缸將分割架從縫隙中抽取出來，接著調整好位置后的噴槍對未填補的位置進行噴涂，通過分割架將縫隙分割成幾部分再進行填補，避免了涂料受重力影響而造成填補不均的情況，使得填補更均勻，效果更理想。