[發(fā)明專利]一種龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711257542.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN109867074B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北新集團(tuán)建材股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

本發(fā)明申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，包括取貨架、推送裝置、移位裝置、止擋裝置、送貨架和控制器，推送裝置用于將龍骨層從取貨架上推送至移位裝置上；移位裝置用于將龍骨層移送至送貨架上；止擋裝置用于阻擋龍骨層隨移位裝置恢復(fù)至初始位置。本發(fā)明申請(qǐng)還提供了上述龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的控制方法：控制器控制推送裝置啟動(dòng)，將取貨架上的龍骨推送至移位裝置上；控制器控制移位裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)龍骨移位至送貨架上方；控制器控制止擋裝置啟動(dòng)；控制器控制移位裝置啟動(dòng)恢復(fù)至初始位置，完成一次龍骨搬運(yùn)。本發(fā)明申請(qǐng)?zhí)峁┑凝埞亲詣?dòng)搬運(yùn)設(shè)備及其控制方法，能夠?qū)埞菍訌娜∝浖馨徇\(yùn)至送貨架，提高搬運(yùn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明申請(qǐng)涉及龍骨生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)

在龍骨生產(chǎn)加工過程中，通常需要將龍骨層從一個(gè)貨架搬運(yùn)至另一個(gè)貨架，或者將貨架上的龍骨層搬運(yùn)至運(yùn)輸車上，現(xiàn)有技術(shù)中，通常需要人工實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，這一過程增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且效率低。隨著人工成本的上升，提高生產(chǎn)自動(dòng)化，需要一種龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)從一個(gè)貨架上取貨，再將貨送至另一貨架，全程無需人工操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明申請(qǐng)旨在解決上面描述的問題。本發(fā)明申請(qǐng)的目的是提供一種龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備及其控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)龍骨自動(dòng)搬運(yùn)。

根據(jù)本發(fā)明申請(qǐng)的第一方面，本發(fā)明申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備包括:取貨架、推送裝置、移位裝置、止擋裝置、送貨架和控制器，所述推送裝置設(shè)置于所述取貨架的兩側(cè)，且所述推送裝置的第二端設(shè)置于所述移位裝置第一端的兩側(cè)，用于將龍骨層從所述取貨架上推送至所述移位裝置上；所述移位裝置第一端與所述取貨架相鄰設(shè)置，第二端與所述送貨架相鄰設(shè)置，所述移位裝置用于將龍骨層移送至所述送貨架上；所述止擋裝置設(shè)置于所述移位裝置第二端的兩側(cè)，用于阻擋龍骨層隨所述移位裝置恢復(fù)至初始位置；所述推送裝置、所述移位裝置、所述止擋裝置均與所述控制器電連接。

其中，所述推送裝置包括推送鏈條機(jī)和推送件，所述推送件與所述推送鏈條機(jī)的鏈條固定連接，所述推送鏈條機(jī)的電機(jī)與所述控制器電連接。

其中，所述移位裝置包括移位鏈條機(jī)、滑軌、滑塊和貨叉，所述滑軌與所述移位鏈條機(jī)的鏈條平行設(shè)置，所述滑塊與所述貨叉靠近所述取貨架的一端固定連接，所述滑塊或所述貨叉靠近所述取貨架的一端與所述移位鏈條機(jī)的鏈條固定連接，所述移位鏈條機(jī)的電機(jī)與所述控制器電連接。

其中，所述移位裝置還包括液壓升降臺(tái)、第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器，其中，所述移位鏈條機(jī)固定在所述液壓升降臺(tái)的頂部，所述液壓升降臺(tái)的第一端與所述取貨架相鄰設(shè)置，所述液壓升降臺(tái)的第二端與所述送貨架相鄰設(shè)置；所述第一檢測(cè)器位于所述移位鏈條機(jī)的第一端，用于檢測(cè)所述貨叉的上表面與所述取貨架的上表面的距離；所述第二檢測(cè)器位于所述移位鏈條機(jī)的第二端，用于檢測(cè)所述移位鏈條機(jī)的上表面與所述送貨架的上表面或者所述送貨架上的最高層龍骨的上表面的距離；并且所述液壓升降臺(tái)、所述第一檢測(cè)器和所述第二檢測(cè)器均與所述控制器電連接。

其中，所述止擋裝置包括兩個(gè)氣缸，所述兩個(gè)氣缸分別與所述移位裝置第二端的兩側(cè)固定連接，所述氣缸與所述移位裝置的上表面設(shè)置預(yù)定角度且所述氣缸輸出端朝向所述送貨架；所述氣缸輸出端處于收回狀態(tài)時(shí)，所述氣缸的頂端低于所述移位裝置上表面或與所述移位裝置上表面平齊設(shè)置；所述氣缸輸入端與所述控制器電連接。

根據(jù)本發(fā)明申請(qǐng)的第一方面，本發(fā)明申請(qǐng)?zhí)峁┝松鲜鳊埞亲詣?dòng)搬運(yùn)設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：所述控制器控制所述推送裝置啟動(dòng)，將所述取貨架上的龍骨推送至所述移位裝置上；所述控制器控制所述推送裝置恢復(fù)至初始位置；所述控制器控制所述移位裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)龍骨移位至所述送貨架上方；所述控制器控制所述止擋裝置啟動(dòng)；所述控制器控制所述移位裝置啟動(dòng)恢復(fù)至初始位置，然后控制所述止擋裝置恢復(fù)至初始位置，完成一次龍骨搬運(yùn)。