[發(fā)明專利]一種龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711257542.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN109867074B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北新集團(tuán)建材股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

1.一種龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備包括:取貨架(1)、推送裝置(2)、移位裝置(3)、止擋裝置(4)、送貨架(5)和控制器，

所述推送裝置(2)設(shè)置于所述取貨架(1)的兩側(cè)，且所述推送裝置(2)的第二端設(shè)置于所述移位裝置(3)第一端的兩側(cè)，用于將龍骨層從所述取貨架(1)上推送至所述移位裝置(3)上；

所述移位裝置(3)第一端與所述取貨架(1)相鄰設(shè)置，第二端與所述送貨架(5)相鄰設(shè)置，所述移位裝置(3)用于將龍骨層移送至所述送貨架上；

所述止擋裝置(4)設(shè)置于所述移位裝置(3)第二端的兩側(cè)，用于阻擋龍骨層隨所述移位裝置(3)恢復(fù)至初始位置；

所述推送裝置(2)、所述移位裝置(3)、所述止擋裝置(4)均與所述控制器電連接；

所述移位裝置(3)包括移位鏈條機(jī)(31)、滑軌(32)、滑塊(33)和貨叉(34)，

所述滑軌(32)與所述移位鏈條機(jī)(31)的鏈條平行設(shè)置，所述滑塊(33)與所述貨叉(34)靠近所述取貨架(1)的一端固定連接，所述滑塊(33)或所述貨叉(34)靠近所述取貨架(1)的一端與所述移位鏈條機(jī)(31)的鏈條(311)固定連接，所述移位鏈條機(jī)(31)的電機(jī)(312)與所述控制器電連接；

所述移位裝置(3)還包括液壓升降臺(tái)(35)、第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器，其中，所述移位鏈條機(jī)(31)固定在所述液壓升降臺(tái)(35)的頂部，所述液壓升降臺(tái)的第一端與所述取貨架相鄰設(shè)置，所述液壓升降臺(tái)的第二端與所述送貨架相鄰設(shè)置；所述第一檢測(cè)器位于所述移位鏈條機(jī)的第一端，用于檢測(cè)所述貨叉的上表面與所述取貨架的上表面的距離；所述第二檢測(cè)器位于所述移位鏈條機(jī)(31)的第二端，用于檢測(cè)所述移位鏈條機(jī)(31)的上表面與所述送貨架(5)的上表面或者所述送貨架上的最高層龍骨的上表面的距離；并且所述液壓升降臺(tái)、所述第一檢測(cè)器和所述第二檢測(cè)器均與所述控制器電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述推送裝置(2)包括推送鏈條機(jī)(21)和推送件(22)，

所述推送件(22)與所述推送鏈條機(jī)(21)的鏈條(211)固定連接，所述推送鏈條機(jī)(21)的電機(jī)(212)與所述控制器電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的龍骨自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述止擋裝置(4)包括兩個(gè)氣缸(41)，所述兩個(gè)氣缸(41)分別與所述移位裝置(3)第二端的兩側(cè)固定連接，所述氣缸(41)與所述移位裝置(3)的上表面設(shè)置預(yù)定角度且所述氣缸(41)輸出端朝向所述送貨架(5)；

所述氣缸(41)輸出端處于收回狀態(tài)時(shí)，所述氣缸(41)的頂端低于所述移位裝置(3)上表面或與所述移位裝置(3)上表面平齊設(shè)置；所述氣缸(41)輸入端與所述控制器電連接。