[發明專利]一種AGV驅動提升機構及AGV小車

在審

• 申請號: 201711256677.1
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107985448A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉勝明;司秀芬;錢小敏;董曉榮
• 申請（專利權）人: 蘇州艾吉威機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及AGV設備，尤其涉及一種AGV驅動提升機構及AGV小車。

背景技術

AGV(Automatic Guided Vehicle，自動導引車)在物流業及自動化倉儲中具有廣 泛的應用前景，通常以蓄電池為動力，并裝有非接觸導引裝置，在計算機控制和導引裝置輔 助下，能準確到達目的地，已經發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一。一般AGV出現故障，不能正常行走時，必須把驅動動力單元提升起來，才能手動推動故障小車。常用的AGV 驅動組件采用提升機構裝設于底部，可根據需要上升或下降，傳統的AGV驅動提升機構，采用的是撬杠機構、剪刀叉式的結構，其中采用撬杠機構，其是利用杠桿的原理，其需要一個較長的力臂，才能達到增大提升力的作用，這樣就使得結構較為龐大，而且撬杠與驅動提升盤為剛性面接觸摩擦，所以很容易造成驅動卡死，如果卡住時間較長，會造成驅動提升電機燒毀；采用剪刀叉機構，使得驅動通過剪刀臂與車體相連，剪刀臂是桿狀結構，其抗彎性能較差，所以會造成驅動運行的不平穩，影響其整車運行的不平穩、不可靠。傳統AGV驅動提升機構均存在結構復雜，可靠性較低，驅動提升力較小。因此，有必要對AGV驅動提升機構進行結構優化，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種AGV驅動提升機構，便于對驅動組件進行提升，在緊湊的結構前提下，提供較大的提升力，而且更為穩定、可靠更方便維護。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：一種AGV驅動提升機構，包括安裝組件、驅動組件以及提升組件，其特征在于，驅動組件及提升組件裝設于安裝組件上，提升組件與驅動組件相配合，由提升組件對驅動組件進行位置調節，其中：安裝組件包括安裝板，所述安裝板包括用于吊裝所述驅動組件的吊板，用于與所述AGV安裝的壓板，用于所述提升組件固定的固定板，所述固定板與所述壓板固定連接，所述吊板、固定板和壓板自下而上依次間隔一定高度設置；驅動組件包括驅動電機、驅動輪和驅動主軸，所述驅動主軸與所述驅動輪同心設置，所述驅動電機通過所述驅動主軸帶動所述驅動輪運動，所述驅動電機設置于所述吊板上，所述吊板上固設有直線軸承，所述驅動主軸設置于直線軸承內，所述驅動主軸與所述吊板固定連接，所述驅動主軸與所述提升組件固定連接并通過所述提升組件帶動所述驅動組件進行上下位置調節。

進一步地，本發明的AGV驅動提升機構中，所述提升組件包括提升電機和驅動提升盤和凸輪隨動器，所述驅動提升盤同軸設置于所述直線軸承內，所述驅動提升盤與驅動主軸固定連接，所述驅動主軸包括與所述驅動輪同心設置的輪軸，與所述驅動提升盤固定連接的連接軸，所述連接軸設置于所述輪軸的中部，所述驅動提升盤與所述連接軸固定連接，所述提升電機固定于所述安裝板的一側，所述凸輪隨動器設置于所述驅動提升盤的下方，所述提升電機帶動所述凸輪隨動器轉動，當所述凸輪隨動器與驅動提升盤接觸，通過所述直線軸承將凸輪隨動器的圓周運動轉換為驅動提升盤的上下運動，凸輪隨動器上升至最高點，則與所述驅動提升盤固定連接的驅動組件提升至最高點，凸輪隨動器下降至最低點，則與所述驅動提升盤固定連接的驅動組件落至最低點。

進一步地，本發明的AGV驅動提升機構中，所述提升電機包括主動軸和從動軸，所述主動軸上設置有第一鏈輪，所述從動軸上設置有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪上設置有鏈條，所述凸輪隨動器設置在所述第二鏈輪上，所述第二鏈輪與所述凸輪隨動器通過所述鏈條帶動跟隨所述第一鏈輪一起轉動，當所述凸輪隨動器與驅動提升盤接觸，通過所述直線軸承將凸輪隨動器的圓周運動轉換為驅動提升盤的上下運動。

進一步地，本發明的AGV驅動提升機構中，所述電機上還設置有限位感應片，所述限位感應片與所述第一鏈輪同步轉動，凸輪隨動器上升至最高點，則與所述驅動提升盤固定連接的驅動組件提升至最高點，限位感應片檢測到第一限位開關，凸輪隨動器下降至最低點，則與所述驅動提升盤固定連接的驅動組件落至最低點，限位感應片檢測到第二限位開關。

進一步地，本發明的AGV驅動提升機構中，所述驅動主軸的上部形成同心設置的凹槽，所述凹槽內設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固設于所述壓板下，另一端設置于所述凹槽底部。

進一步地，本發明的AGV驅動提升機構中，所述壓縮彈簧的兩端設置有支撐件，所述支撐件分別固定所述壓板下和凹槽底部。

進一步地，本發明的AGV驅動提升機構中，設置于所述凹槽底部的支撐件為十字形。

進一步地，本發明的AGV驅動提升機構中，所述直線軸承四周套設有直線軸承固定套，所述直線軸承固定套與所述固定板和直線軸承固定連接。