[發明專利]一種AGV驅動提升機構及AGV小車

在審

• 申請號: 201711256677.1
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107985448A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉勝明;司秀芬;錢小敏;董曉榮
• 申請（專利權）人: 蘇州艾吉威機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV驅動提升機構，包括安裝組件、驅動組件以及提升組件，其特征在于，驅動組件及提升組件裝設于安裝組件上，提升組件與驅動組件相配合，由提升組件對驅動組件進行位置調節，其中：

安裝組件包括安裝板，所述安裝板包括用于吊裝所述驅動組件的吊板，用于與所述AGV安裝的壓板，用于所述提升組件固定的固定板，所述固定板與所述壓板固定連接，所述吊板、固定板和壓板自下而上依次間隔一定高度設置；

驅動組件包括驅動電機、驅動輪和驅動主軸，所述驅動主軸與所述驅動輪同心設置，所述驅動電機通過所述驅動主軸帶動所述驅動輪運動，所述驅動電機設置于所述吊板上，所述吊板上固設有直線軸承，所述驅動主軸設置于直線軸承內，所述驅動主軸與所述吊板固定連接，所述驅動主軸與所述提升組件固定連接并通過所述提升組件帶動所述驅動組件進行上下位置調節。

2.如權利要求1所述的一種AGV驅動提升機構，其特征在于，所述提升組件包括提升電機和驅動提升盤和凸輪隨動器，所述驅動提升盤同軸設置于所述直線軸承內，所述驅動提升盤與驅動主軸固定連接，所述驅動主軸包括與所述驅動輪同心設置的輪軸，與所述驅動提升盤固定連接的連接軸，所述連接軸設置于所述輪軸的中部，所述驅動提升盤與所述連接軸固定連接，所述提升電機固定于所述安裝板的一側，所述凸輪隨動器設置于所述驅動提升盤的下方，所述提升電機帶動所述凸輪隨動器轉動，當所述凸輪隨動器與驅動提升盤接觸，通過所述直線軸承將凸輪隨動器的圓周運動轉換為驅動提升盤的上下運動，凸輪隨動器上升至最高點，則與所述驅動提升盤固定連接的驅動組件提升至最高點，凸輪隨動器下降至最低點，則與所述驅動提升盤固定連接的驅動組件落至最低點。

3.如權利要求2所述的一種AGV驅動提升機構，其特征在于，所述提升電機包括主動軸和從動軸，所述主動軸上設置有第一鏈輪，所述從動軸上設置有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪上設置有鏈條，所述凸輪隨動器設置在所述第二鏈輪上，所述第二鏈輪與所述凸輪隨動器通過所述鏈條帶動跟隨所述第一鏈輪一起轉動，當所述凸輪隨動器與驅動提升盤接觸，通過所述直線軸承將凸輪隨動器的圓周運動轉換為驅動提升盤的上下運動。

4.如權利要求3所述的一種AGV驅動提升機構，其特征在于，所述電機上還設置有限位感應片，所述限位感應片與所述第一鏈輪同步轉動，凸輪隨動器上升至最高點，則與所述驅動提升盤固定連接的驅動組件提升至最高點，限位感應片檢測到第一限位開關，凸輪隨動器下降至最低點，則與所述驅動提升盤固定連接的驅動組件落至最低點，限位感應片檢測到第二限位開關。

5.如權利要求4所述的一種AGV驅動提升機構，其特征在于，所述驅動主軸的上部形成同心設置的凹槽，所述凹槽內設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固設于所述壓板下，另一端設置于所述凹槽底部。

6.如權利要求5所述的一種AGV驅動提升機構，其特征在于，所述壓縮彈簧的兩端設置有支撐件，所述支撐件分別固定所述壓板下和凹槽底部。

7.如權利要求6所述的一種AGV驅動提升機構，其特征在于，設置于所述凹槽底部的支撐件為十字形。

8.如權利要求7所述的一種AGV驅動提升機構，其特征在于，所述直線軸承四周套設有直線軸承固定套，所述直線軸承固定套與所述固定板和直線軸承固定連接。

9.如權利要求8所述的一種AGV驅動提升機構，其特征在于，所述壓板上設置有一組定位孔，定位孔中具有連接螺栓，所述安裝板通過連接螺栓固定于 AGV底部。

10.一種AGV小車，其特征在于，所述AGV小車具有權利要求1-9任一所述AGV驅動提升機構。