[發明專利]一種基于雙目視覺測距的直升機防碰撞系統

在審

• 申請號: 201711256545.9
• 申請日: 2017-12-03
• 公開（公告）號: CN108058838A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王秋云;朱靜;晉野
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02;B64D47/08;G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種基于雙目視覺測距的直升機防碰撞系統，包括：兩個雙目攝像頭，分別安裝在機體前方和后方，用于實時采集機體前后方區域圖像并傳輸；處理機，配置成具有雙目測距、跟蹤和防碰撞告警功能，用于對所述兩個雙目攝像頭采集的前后方區域圖像進行處理；座艙顯示控制系統，對經所述處理機處理后的圖像信息進行顯示，并對入侵直升機危險范圍的飛行器突出顯示。本發明的基于雙目視覺測距的直升機防碰撞系統，能夠對從機體各方向逼近的飛行器進行實時監測、跟蹤，并對有可能撞向直升機的飛行物進行告警提示，在傳統的防碰撞體系基礎上進一步提升直升機低空飛行安全性。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種基于雙目視覺測距的直升機防碰撞系統。

背景技術

目前，碰撞已經成為直升機事故的主要原因之一。隨著我國旋翼飛行器的蓬勃發展，以及政策上即將開放低空空域，直升機飛行的低空空域愈發繁忙，防止直升機遭遇民間放飛的小型飛行器的碰撞的重要性日益凸顯。

目前的防碰撞手段主要是兩種，一種是基于航管應答的空中交通告警與防碰撞系統(TCAS)，只針對安裝有S模式應答機的飛行器有效，而民間小型飛行器，特別是無人飛行器，很少裝備該設備，使得這種方式不能有效應對；另一外是機載防碰撞雷達，利用超聲波檢測覆蓋范圍內的障礙物，其弊端在于往往安裝在機頭位置，對由機體后方逼近的危險飛行器的檢測不夠敏銳，且受到地面雜波等的影響，對低慢小飛行器的探測效果有限。

發明內容

本發明的目的是提供了一種基于雙目視覺測距的直升機防碰撞系統，以解決目前直升機防碰撞系統存在的至少一個的問題。

本發明的技術方案是：

一種基于雙目視覺測距的直升機防碰撞系統，包括：

兩個雙目攝像頭，分別安裝在機體前方和后方，用于實時采集機體前后方區域圖像并傳輸；

處理機，配置成具有雙目測距、跟蹤和防碰撞告警功能，用于對所述兩個雙目攝像頭采集的前后方區域圖像進行處理；

座艙顯示控制系統，對經所述處理機處理后的圖像信息進行顯示，并對入侵直升機危險范圍的飛行器突出顯示。

可選的，所述處理機還用于另外送出一路告警信號到座艙顯示控制系統，用于對入侵直升機危險范圍的飛行器進行告警，直至駕駛員響應后告警解除。

可選的，所述處理機配置成：

在安全距離內若存在飛行器，則向座艙顯示控制系統發送告警信號；

對安全距離以外但在攝像頭視野內的飛行器飛行動向進行計算，對靠近直升機的目標向座艙顯示控制系統發送告警信號。

可選的，所述前置雙目攝像頭水平放置于機頭下部，所述后置雙目攝像頭安裝在尾梁尾端航行燈的位置。

發明效果：

本發明的基于雙目視覺測距的直升機防碰撞系統，能夠對從機體各方向逼近的飛行器進行實時監測、跟蹤，并對有可能撞向直升機的飛行物進行告警提示，在傳統的防碰撞體系基礎上進一步提升直升機低空飛行安全性。

附圖說明

圖1是基于雙目視覺測距的防碰撞系統組成與交聯關系圖；

圖2是基于雙目視覺測距的防碰撞系統在直升機上安裝位置示意圖；

圖3是目標識別與告警算法流程圖。

具體實施方式