[發(fā)明專利]一種基于雙目視覺(jué)測(cè)距的直升機(jī)防碰撞系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711256545.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108058838A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王秋云;朱靜;晉野
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): B64D47/02
• 分類號(hào): B64D47/02;B64D47/08;G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種基于雙目視覺(jué)測(cè)距的直升機(jī)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，包括：

兩個(gè)雙目攝像頭(1)，分別安裝在機(jī)體前方和后方，用于實(shí)時(shí)采集機(jī)體前后方區(qū)域圖像并傳輸；

處理機(jī)(2)，配置成具有雙目測(cè)距、跟蹤和防碰撞告警功能，用于對(duì)所述兩個(gè)雙目攝像頭(1)采集的前后方區(qū)域圖像進(jìn)行處理；

座艙顯示控制系統(tǒng)(3)，對(duì)經(jīng)所述處理機(jī)(3)處理后的圖像信息進(jìn)行顯示，并對(duì)入侵直升機(jī)危險(xiǎn)范圍的飛行器突出顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺(jué)測(cè)距的直升機(jī)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述處理機(jī)(2)還用于另外送出一路告警信號(hào)到座艙顯示控制系統(tǒng)(3)，用于對(duì)入侵直升機(jī)危險(xiǎn)范圍的飛行器進(jìn)行告警，直至駕駛員響應(yīng)后告警解除。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙目視覺(jué)測(cè)距的直升機(jī)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述處理機(jī)(2)配置成：

在安全距離內(nèi)若存在飛行器，則向座艙顯示控制系統(tǒng)(3)發(fā)送告警信號(hào)；

對(duì)安全距離以外但在攝像頭視野內(nèi)的飛行器飛行動(dòng)向進(jìn)行計(jì)算，對(duì)靠近直升機(jī)的目標(biāo)向座艙顯示控制系統(tǒng)(3)發(fā)送告警信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺(jué)測(cè)距的直升機(jī)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述前置雙目攝像頭(1)水平放置于機(jī)頭下部，所述后置雙目攝像頭(1)安裝在尾梁尾端航行燈的位置。