[發明專利]清洗角度精確可控型石油管道內壁清洗設備及清洗方法

在審

• 申請號: 201711256109.1
• 申請日: 2016-07-16
• 公開（公告）號: CN107962042A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 劉花蘭
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為申請人于2016年07月16日提出的專利申請號為“201610562229.3”、名稱為“一種清洗角度精確可控型石油管道內壁清洗設備”的中國發明專利申請的分案申請，其全部內容結合于本申請之中。

技術領域

本發明涉及石油管道機械技術領域，具體的說是清洗角度精確可控型石油管道內壁清洗設備及清洗方法。

背景技術

隨著石油工業的迅猛發展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質，導致管線腐蝕損壞時有發生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設的新管線或發生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內壁上噴防腐涂層，在現有自動化設備噴涂防腐涂層之前的通常需要對石油管道內壁進行如下幾個工藝處理：1、先將現有自動化管道行走設備移動至管道內壁中；2、然后在現有自動化行走設備更換上高壓清洗設備，清除管道內壁上附著的灰塵和鐵銹，清洗完畢的管道內壁進行快速烘干，便于后面現有噴涂設備的防腐涂層噴涂工作。但是現有對石油管道內壁清洗工藝存在以下缺陷：現有的石油管道內壁清洗設備通常是利用一個高壓水槍反復的旋轉清洗，由于一個高壓水槍環形旋轉清洗的時間長，導致清洗速度慢，如果遇到粘性很強的雜質，通過一個高壓水槍清洗的方式可能由于水壓不夠難以清洗干凈，清洗效率低下，且當需要局部范圍內轉動清洗時，現有清洗設備的清洗角度不可調，仍然只能環形轉動，工作效率低下，適用范圍小。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種清洗角度精確可控型石油管道內壁清洗設備，可以解決現有石油管道內壁清洗設備存在的設備清洗速度慢、設備清洗效率低下、設備清洗角度不可調、不能進行局部范圍清洗、適用范圍小和工作效率低下等難題，可以實現石油管道內壁快速的自動清洗功能，工作效率高，且具有設備清洗速度快、設備清洗效率高、設備清洗角度精確可調、可進行局部范圍高壓清洗和適用范圍大等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種清洗角度精確可控型石油管道內壁清洗設備,包括環形機架，環形機架的上下兩端分別設置有兩個弧形限位口，環形機架的兩端內壁上分別焊接兩塊清洗支板，兩塊清洗支板之間通過軸承安裝有清洗轉軸，清洗轉軸的右端通過聯軸器安裝有清洗電機，清洗電機類型為防水伺服電機，清洗電機底端通過電機座安裝有清洗凹框上，清洗凹框起到穩定支撐清洗電機的作用，且清洗凹框焊接在位于環形機架右側的清洗支板側壁上，每塊清洗支板的側壁上均對稱焊接有四根支撐筋柱，且每塊清洗支板側壁上的四根支撐筋柱末端均焊接有清洗連接板，四根支撐筋柱起到固定支撐清洗連接板的作用，每塊清洗支板的側壁上均對稱焊接有兩塊限位支板，兩塊限位支板的上下兩端對稱設置有兩對限位支鏈，每對限位支鏈由兩個相向運動的限位支鏈組成；所述清洗轉軸的中部通過鍵安裝有清洗固定環，清洗固定環的上下兩端對稱安裝有旋轉清洗機構，兩個旋轉清洗機構的上端與兩個弧形限位口之間分別通過滑動配合方式相連，弧形限位口起到限定旋轉清洗機構運動軌跡和轉動范圍的作用，使得旋轉清洗機構只能沿著弧形限位口所在位置轉動，且弧形限位口相對于環形機架中心軸線所在角度范圍就是旋轉清洗機構轉動清洗的角度范圍，旋轉清洗機構與一對限位支鏈配合使用，相對應的兩個限位支鏈對旋轉清洗機構兩端的運動極限位置進行限定，從而可以實現本發明清洗角度精確可調的功能；所述旋轉清洗機構包括焊接在清洗固定環側壁上的清洗立柱，清洗立柱上端焊接有工型旋轉塊，工型旋轉塊與對應弧形限位口之間通過滑動配合方式相連，本發明采用工型旋轉塊的工字型結構，使得工型旋轉塊的兩端上下兩側均能相貼在弧形限位口側壁上運動，增加了工型旋轉塊在轉動過程中的穩定性能，工型旋轉塊的上端焊接有固定凹框，固定凹框上對稱安裝有兩個高壓水槍，兩個高壓水槍的下端分別連接有兩根進水管，兩根進水管通過現有高壓水泵與外界儲水箱相連，兩根進水管的中部分別固定在兩個固定支耳上，兩個固定支耳末端對稱焊接在固定支柱上，通過兩個固定支耳有效將兩根進水管中部固定在固定支柱上，固定支柱的底端焊接在工型旋轉塊的上端面中部，所述清洗立柱的側壁上焊接有角度限位軸，角度限位軸與每個旋轉清洗機構上的兩個限位支鏈相對于配合使用，本發明通過清洗電機帶動清洗固定環在清洗轉軸上轉動，清洗轉軸帶動旋轉清洗機構同時轉動，兩個旋轉清洗機構上的工型旋轉塊分別在環形機架上的兩個弧形限位口上轉動，與此同時現有高壓水泵抽取外界儲水箱內的清洗水通過兩根進水管流入到兩個高壓水槍中，兩個高壓水槍借助高壓水力對管道內壁進行均勻旋轉清洗，由于管道內壁上下兩端同時有兩對高壓水槍進行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內壁上的雜質，清洗速度快，清洗效率高；所述限位支鏈包括通過鉸鏈安裝在限位支板上的旋轉支板，旋轉支板下端與限位支板之間均勻連接有二號限位彈簧，二號限位彈簧起到限位的作用，所述限位支板上焊接有一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座焊接在旋轉支板的下端面上；所述旋轉支板的上端焊接有抵靠板，抵靠板上均勻設置有摩擦條，抵靠板上摩擦條的位置與對應旋轉清洗機構上的角度限位軸相對應，均勻布置的摩擦條增加了與角度限位軸相碰時的阻力，使得角度限位軸運動至摩擦條上時能夠及時的停止，通過三號液壓缸在二號限位彈簧的限位輔助下帶動旋轉支板在限位支板上轉動，從而使得角度限位軸在旋轉清洗機構兩端的兩個限位支鏈之間的運動范圍得到了限定，本發明通過控制角度限位軸與抵靠板上的摩擦條之間的工作角度來精確控制旋轉清洗機構轉動清洗的角度范圍，從而使得本發明適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大。