[發明專利]一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法及應用

有效

• 申請號: 201711254601.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109870900B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 趙曉晴;王鍵;張侃
• 申請（專利權）人: 上海航空電器有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 顧俊超

本發明公開一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法。該方法分別通過建立三組對應坐標點：起飛/進近過程中直飛部分最小時，即起始端A點所允許的最大橫滾角及其對應的最小離地高度直飛部分最大時，即末端B點所允許的最大橫滾角及其對應的最小離地高度直升機設計中最大允許橫滾角及其對應的最小離地高度并作出適當的調整，建立防止直升機橫滾角過大的安全包線。本發明的有益效果在于：防止直升機在起飛/進近過程中產生過大橫滾角。

技術領域

本發明涉及一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法及應用。

背景技術

直升機在設計過程中，根據其機動性能，限制了它的最大橫滾角。然而在起飛/進近的過程中，直升機做過大的機動動作導致出現過大橫滾，甚至橫滾角遠小于設計最大橫滾角，也可能導致直升機失控甚至側翻，從而造成直升機毀壞或嚴重損壞和人員傷亡。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法。

為了實現這一目的，本發明的技術方案如下：一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法，包含有以下步驟，

步驟S1，根據直升機起飛進近的轉彎限制條件，轉彎限制條件：S+R≥575m且S≤305m，S為直升機起飛進近過程中直線部分的直線長度大小，R為直升機起飛進近過程中曲線部分的轉彎半徑大小，確定直升機起飛進近過程中直飛部分最小和最大情況下所允許的最小轉彎半徑

步驟S2，確定直升機起飛進近過程中直飛部分最小和最大情況下所允許的最大橫滾角和

步驟S3，確定直升機起飛進近過程中直飛部分最小和最大情況下所允許的最小離地高度和

步驟S4，根據直升機機動性能，確定直升機設計中可允許的最大橫滾角

步驟S5，確定直升機設計中所允許的最小離地高度以及，

步驟S6，建立直角坐標系，以直升機橫滾角為橫坐標，以直升機離地高度為縱坐標，確定三點并依序連接，形成安全包線。

作為一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法的優選方案，步驟S2中，利用第一公式：確定最大橫滾角和其中，V為直升機做轉彎機動時的速度，g為重力比例系數。

作為一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法的優選方案，步驟S3中，當直升機起飛進近過程中直飛部分最小，最小離地高度為0m；當直升機起飛進近過程中直飛部分最大，根據民用直升機機場飛行場地技術標準對直升機目視起飛/進近機場障礙物限制面的要求，直升機目視進近/起飛爬升直至斜面達到FATO標高以上152m處，故，最小離地高度為152m。

作為一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法的優選方案，步驟S5中，根據民用直升機機場飛行場地技術標準對起飛/進近過程中障礙物限制面要求，精密進近和非精密進近FATO的起飛爬升面直至斜面達到標高305m以上，故，最小離地高度

作為一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法的優選方案，還包含有，步驟S6，根據橫滾角角速率對步驟S5中的安全包線進行調整。

作為一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法的優選方案，當橫滾角角速率為0，不作調整。

作為一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法的優選方案，當橫滾角角速率為正，橫滾角持續增大，提高安全包線的靈敏度。

作為一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法的優選方案，當橫滾角角速率為負，橫滾角會不斷減小，降低安全包線的靈敏度。