[發明專利]一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法及應用

有效

• 申請號: 201711254601.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109870900B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 趙曉晴;王鍵;張侃
• 申請（專利權）人: 上海航空電器有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 顧俊超

1.一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法，其特征在于，包含有以下步驟，

步驟S1，根據直升機起飛進近的轉彎限制條件，轉彎限制條件：S+R≥575m且S≤305m，S為直升機起飛進近過程中直線部分的直線長度大小，R為直升機起飛進近過程中曲線部分的轉彎半徑大小，確定直升機起飛進近過程中直飛部分最小即S＝0和最大即S＝305情況下所允許的最小轉彎半徑

步驟S2，確定直升機起飛進近過程中直飛部分最小和最大情況下所允許的最大橫滾角和

步驟S3，確定直升機起飛進近過程中直飛部分最小和最大情況下所允許的最小離地高度和

步驟S4，根據直升機機動性能，確定直升機設計中可允許的最大橫滾角

步驟S5，確定直升機設計中所允許的最小離地高度以及，

步驟S6，建立直角坐標系，以直升機橫滾角為橫坐標，以直升機離地高度為縱坐標，確定三點并依序連接，形成安全包線。

2.根據權利要求1所述的一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法，其特征在于，步驟S2中，利用公式：確定最大橫滾角和其中，V為直升機做轉彎機動時的速度，g為重力比例系數。

3.根據權利要求1所述的一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法，其特征在于，步驟S3中，當直升機起飛進近過程中直飛部分最小，最小離地高度為0m；當直升機起飛進近過程中直飛部分最大，根據民用直升機機場飛行場地技術標準對直升機目視起飛/進近機場障礙物限制面的要求，直升機目視進近/起飛爬升直至斜面達到FATO標高以上152m處，故，最小離地高度為152m。

4.根據權利要求1所述的一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法，其特征在于，步驟S5中，根據民用直升機機場飛行場地技術標準對起飛/進近過程中障礙物限制面要求，精密進近和非精密進近FATO的起飛爬升面直至斜面達到標高305m以上，故，最小離地高度

5.根據權利要求1所述的一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法，其特征在于，還包含有，步驟S7，根據橫滾角角速率對步驟S6中的安全包線進行調整。

6.根據權利要求5所述的一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法，其特征在于，當橫滾角角速率為0，不作調整。

7.根據權利要求5所述的一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法，其特征在于，當橫滾角角速率為正，橫滾角持續增大，提高安全包線的靈敏度。

8.根據權利要求5所述的一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法，其特征在于，當橫滾角角速率為負，橫滾角會不斷減小，降低安全包線的靈敏度。

9.根據權利要求6、7或8所述的一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線建立方法，其特征在于，利用公式：將三點分別調整為并依序連接，形成新的安全包線，其中，為安全包線調整后的直升機起飛進近過程中直飛部分最小情況下所允許的最大橫滾角；

為安全包線調整后的直升機起飛進近過程中直飛部分最大情況下所允許的最大橫滾角；

為安全包線調整后的直升機設計中可允許的最大橫滾角；

為直升機橫滾角角速率；

k為比例系數，且k0。

10.一種預防直升機起飛進近過程中橫滾角過大的安全包線的應用，其特征在于，根據權利要求1至8中任意一項的安全包線，判斷直升機橫滾角是否過大。