[發(fā)明專(zhuān)利]一種可叫人起床的掃地機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711254238.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109866228A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李泉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 李泉 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J11/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J11/00;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市碑*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人外殼 起床 語(yǔ)音模塊 主控制器 報(bào)警器 紅外光電傳感器 超聲波發(fā)射口 接觸傳感器 控制面板 驅(qū)動(dòng)輪 驅(qū)動(dòng)器 預(yù)處理 超聲波發(fā)射器 超聲波接收器 工作模式選擇 紅外線感應(yīng)口 掃地機(jī)器人 手柄 表面設(shè)置 電性連接 定時(shí)警報(bào) 發(fā)射脈沖 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 人本發(fā)明 吸塵系統(tǒng) 信號(hào)調(diào)理 自動(dòng)充電 集塵盒 接觸頭 可控制 吸塵口 邊刷 掃地 機(jī)器人 警報(bào) | ||
1.一種可叫人起床的掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼(1)、手柄(2)、超聲波發(fā)射口(3)、紅外線感應(yīng)口(4)、自動(dòng)充電接觸頭(5)、起床報(bào)警器(6)、控制面板(7)、集塵盒(8)、驅(qū)動(dòng)輪(9)、邊刷(10)、吸塵口(11)、主控制器(12)、語(yǔ)音模塊(13)、吸塵系統(tǒng)(14)、工作模式選擇(15)、驅(qū)動(dòng)器(16)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、定時(shí)警報(bào)(18)、發(fā)射脈沖預(yù)處理(17)、超聲波發(fā)射器(18)、接收信號(hào)調(diào)理(19)、超聲波接收器(20)、紅外光電傳感器(21)、接觸傳感器(22)、紅外光電傳感器(23)和接觸傳感器(24),其特征在于，所述機(jī)器人外殼(1)的表面設(shè)有所述超聲波發(fā)射口(3)，所述超聲波發(fā)射口(3)的底部設(shè)置有所述紅外線感應(yīng)口(4)，所述機(jī)器人外殼(1)的表面設(shè)置有所述起床報(bào)警器(6)，所述機(jī)器人外殼(1)的底部設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)輪(9)，所述機(jī)器人外殼(1)的底部設(shè)置有所述吸塵口(11)，所述機(jī)器人外殼(1)的底部設(shè)置有所述邊刷(10)，所述機(jī)器人外殼(1)的內(nèi)部設(shè)置有所述主控制器(12)，所述主控制器(12)與所述語(yǔ)音模塊(13)電性連接。所述主控制器(12)與所述吸塵系統(tǒng)(14)電性連接，所述主控制器(12)與所述工作模式選擇(15)電性連接，所述主控制器(12)與所述定時(shí)警報(bào)(18)電性連接，所述主控制器(12)與所述驅(qū)動(dòng)器(16)電性連接，所述驅(qū)動(dòng)器(16)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)電性連接，所述主控制器(12)與所述發(fā)射脈沖預(yù)處理(19)電性連接，所述發(fā)射脈沖預(yù)處理(19)與所述超聲波發(fā)射器(20)電性連接，所述主控制器(12)與所述接收信號(hào)調(diào)理(21)電性連接，所述接收信號(hào)調(diào)理(21)與所述超聲波接收器(22)電性連接，所述接收信號(hào)調(diào)理(21)與所述紅外光電傳感器(23)電性連接，所述接收信號(hào)調(diào)理(21)與所述接觸傳感器(24)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可叫人起床的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人外殼(1)的表面設(shè)置有所述自動(dòng)充電接觸頭(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可叫人起床的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人外殼(1)的表面設(shè)置有所述控制面板(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可叫人起床的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人外殼(1)的表面設(shè)置有所述積塵盒(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可叫人起床的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人外殼(1)的表面設(shè)置有所述手柄(2)。
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