[發明專利]一種可叫人起床的掃地機器人

在審

• 申請號: 201711254238.7
• 申請日: 2017-12-03
• 公開（公告）號: CN109866228A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李泉
• 申請（專利權）人: 李泉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可叫人起床的掃地機器人，包括機器人外殼、手柄、超聲波發射口、紅外線感應口、自動充電接觸頭、起床報警器、控制面板、集塵盒、驅動輪、邊刷、吸塵口、主控制器、語音模塊、吸塵系統、工作模式選擇、驅動器、驅動電機、定時警報、發射脈沖預處理、超聲波發射器、接收信號調理、超聲波接收器、紅外光電傳感器、接觸傳感器、紅外光電傳感器和接觸傳感器，機器人外殼的表面設有超聲波發射口，機器人外殼的表面設置有起床報警器，機器人外殼的底部設置有驅動輪，主控制器與語音模塊電性連接，主控制器可控制機器人在人們通過控制面板設置的固定時間通過語音模塊生成警報，并通過機器人外殼表面的起床報警器叫主人起床。

技術領域

本發明涉及一種掃地機器人，具體涉及一種可叫人起床的掃地機器人，屬于清潔技術領域。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。掃地機器人最早在歐美市場進行銷售，隨著國內生活水平的提高，逐步進入中國，掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。(部分較早期機型可能缺少部分功能)因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計。現有的掃地機器人一般結構簡單，但現有的掃地機器人不具備叫主人起床的功能，現有的掃地機器人很難克服上述問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服的現有的掃地機器人不具備叫主人起床的功能的問題，提供一種可叫人起床的掃地機器人。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明提供了一種可叫人起床的掃地機器人，包括機器人外殼、手柄、超聲波發射口、紅外線感應口、自動充電接觸頭、起床報警器、控制面板、集塵盒、驅動輪、邊刷、吸塵口、主控制器、語音模塊、吸塵系統、工作模式選擇、驅動器、驅動電機、定時警報、發射脈沖預處理、超聲波發射器、接收信號調理、超聲波接收器、紅外光電傳感器、接觸傳感器、紅外光電傳感器和接觸傳感器，所述機器人外殼的表面設有所述超聲波發射口，所述超聲波發射口的底部設置有所述紅外線感應口，所述機器人外殼的表面設置有所述起床報警器，所述機器人外殼的底部設置有所述驅動輪，所述機器人外殼的底部設置有所述吸塵口，所述機器人外殼的底部設置有所述邊刷，所述機器人外殼的內部設置有所述主控制器，所述主控制器與所述語音模塊電性連接。所述主控制器與所述吸塵系統電性連接，所述主控制器與所述工作模式選擇電性連接，所述主控制器與所述定時警報電性連接，所述主控制器與所述驅動器電性連接，所述驅動器與所述驅動電機電性連接，所述主控制器與所述發射脈沖預處理電性連接，所述發射脈沖預處理與所述超聲波發射器電性連接，所述主控制器與所述接收信號調理電性連接，所述接收信號調理與所述超聲波接收器電性連接，所述接收信號調理與所述紅外光電傳感器電性連接，所述接收信號調理與所述接觸傳感器電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機器人外殼的表面設置有所述自動充電接觸頭。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機器人外殼的表面設置有所述控制面板。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機器人外殼的表面設置有所述積塵盒。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機器人外殼的表面設置有所述手柄。