[發明專利]一種用于自動抓取垃圾桶的機構及提升放料裝置

在審

• 申請號: 201711253828.8
• 申請日: 2017-12-02
• 公開（公告）號: CN107826569A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 彭云杰;李國
• 申請（專利權）人: 成都眾孚理想科技有限公司
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建

技術領域

本發明涉及垃圾處理技術領域，具體涉及一種用于自動抓取垃圾桶的機構及提升放料裝置。

背景技術

隨著城市人口數量的增加以及居民消費水平的穩步提高，豐富的物質生活導致垃圾的日益增多。與此同時，我國城市垃圾的收集和運輸能力明顯不足，垃圾車作為城市環衛工作的重要設備，有著廣闊的發展前景。目前國內大量使用的垃圾車主要有自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車、自裝卸垃圾車以及壓縮式垃圾車。

目前，垃圾桶分為兩種，一種為固定在地面上，收集垃圾時將裝垃圾的內箱體拿出，將垃圾倒入垃圾車上，然后再將內箱體放到地面固定結構上；另一種為單純的桶體，倒垃圾時，人工將整個垃圾桶抬起將垃圾倒入垃圾車中；這兩種垃圾桶使用時均需要人工將垃圾桶中的垃圾直接倒入垃圾車車廂中或者將垃圾桶與垃圾車的上料機構連接后才能倒入垃圾，這兩種垃圾桶倒垃圾時費時費力。另外針對后一種垃圾桶因為沒有地面固定機構，造成非常容易傾倒或者丟失的后果。

目前，普遍存在兩種收集垃圾桶垃圾模式，一種是靠人手取出垃圾桶的內筒，以人力搬運并傾倒垃圾進小型垃圾車(多數是手拉翻斗車)車廂；另一種是針對底部裝有兩個拖輪的垃圾桶，環衛工人需要下車后用人手拖動垃圾桶到垃圾車邊，掛上掛鉤，然后操作升降機構，傾倒垃圾到垃圾車廂；之后，再用人手拖回垃圾桶放置原位。然而，隨著城市迅速擴張和城市環境質量要求越來越高，這類過分地依賴人力的勞動密集型作業方式的局限性越來越突出，發展具有高作業效率的智能化技術與裝備是必然的趨勢。

為此，申請號為CN201621303063.5的專利公開了一種用于抓取垃圾桶的上料提升裝置，該裝置包括可來回伸縮的提升臂、橫向設置并能來回伸縮的伸縮臂、可轉動的翻轉臂和用于夾緊放置在路邊的垃圾桶的夾緊爪，翻轉臂的一端可轉動的設置在伸縮臂上，另一端與提升臂的一端相連接，提升臂的另一端固定連接夾緊爪。該專利實現了高效率的對垃圾桶進行上料提升，但該裝置對不同大小、不同材質的垃圾桶不能很好的實現上料速度快、效率高的進行上料提升。

發明內容

本發明的目的在于：為解決對不同大小、不同材質的垃圾桶收集效率不一，收集垃圾桶垃圾人力成本高的問題，提供了一種用于自動抓取垃圾桶的機構及提升放料裝置。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于自動抓取垃圾桶的機構及提升放料裝置，包括垃圾桶箱體、提升臂、伸縮臂、旋轉臂和夾持機構，所述旋轉臂的一端與伸縮臂連接，所述旋轉臂的另一端與提升臂連接，所述提升臂的另一端與夾持機構連接；所述夾持機構包括夾緊驅動裝置、主齒輪、次齒輪、連接臂組和夾持塊，所述夾緊驅動裝置的輸出端與主齒輪連接，所述連接臂組的一端與從齒輪連接，所述連接臂組的另一端與夾持塊連接。

進一步地，所述次齒輪包括第一次齒輪和第二次齒輪，第一次齒輪和第二次齒輪之間相互嚙合，第一次齒輪與主齒輪嚙合。

進一步地，所述連接臂組設置有兩組，所述兩組連接臂組分別與第一次齒輪和第二次齒輪連接；所述連接臂組包括多個連接臂，所述連接臂之間相互連接。

進一步地，所述夾持機構還設置有固定架，所述第一次齒輪和第二次齒輪固定連接在固定架上。

進一步地，所述提升臂連接有提升驅動裝置，所述伸縮臂連接有伸縮驅動裝置，所述旋轉臂連接有旋轉控制裝置。

進一步地，裝置還包括垃圾箱，所述垃圾箱設置在所述伸縮臂的上方，所述垃圾箱的高度小于所述提升臂隨所述旋轉臂旋轉的高度。

進一步地，所述夾持塊為剛性彈性夾持塊，所述夾持塊外包繞有一層發泡棉和軟布。

進一步地，所述夾持塊為弧形。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、本發明中，通過驅動裝置將垃圾桶提升并將垃圾桶內的垃圾倒入垃圾箱中，減少了人力成本，效率高，自動化程度高。

2、本發明中，通過設置主齒輪和次齒輪，增大了夾持塊的可控范圍，提高了本裝置的適用范圍。

3、本發明中，通過在夾持塊外包繞一層發泡棉和軟布，可有效的降低夾持塊在夾持垃圾桶的過程中，因擠壓而發聲，并避免了造成垃圾桶外表面的刮傷。

附圖說明

圖1是本發明夾持機構的俯視圖。

圖2是本發明的結構示意圖。

圖中標記：1-垃圾桶箱體、2-提升臂、3-伸縮臂、4-旋轉臂、5-夾持機構、6-夾緊驅動裝置、7-主齒輪、8-次齒輪、9-第一次齒輪、10-第二次齒輪、11-連接臂組、12-夾持塊、13-固定架、14-連接臂。