[發明專利]一種用于自動抓取垃圾桶的機構及提升放料裝置在審
| 申請號： | 201711253828.8 | 申請日： | 2017-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN107826569A | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發明（設計）人： | 彭云杰;李國 | 申請（專利權）人： | 成都眾孚理想科技有限公司 |
| 主分類號： | B65F3/04 | 分類號： | B65F3/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230 | 代理人： | 謝建 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 自動 抓取 垃圾桶 機構 提升 裝置 | ||
1.一種用于自動抓取垃圾桶的機構及提升放料裝置，其特征在于：包括垃圾桶箱體(1)、提升臂(2)、伸縮臂(3)、旋轉臂(4)和夾持機構(5)，所述旋轉臂(4)的一端與伸縮臂(3)連接，所述旋轉臂(4)的另一端與提升臂(2)連接，所述提升臂(2)的另一端與夾持機構(5)連接；所述夾持機構(5)包括夾緊驅動裝置(6)、主齒輪(7)、次齒輪(8)、連接臂組(11)和夾持塊(12)，所述夾緊驅動裝置(6)的輸出端與主齒輪(7)連接，所述連接臂組(11)的一端與次齒輪(8)連接，所述連接臂組(11)的另一端與夾持塊(12)連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動抓取垃圾桶的提升及放料裝置，其特征在于：所述次齒輪(8)包括第一次齒輪(9)和第二次齒輪(10)，第一次齒輪(9)和第二次齒輪(10)之間相互嚙合，第一次齒輪(9)與主齒輪(7)嚙合。
3.根據權利要求1和2所述的一種自動抓取垃圾桶的提升及放料裝置，其特征在于：所述連接臂組(11)設置有兩組，所述兩組連接臂組(11)分別與第一次齒輪(9)和第二次齒輪(10)連接；所述連接臂組(11)包括多個連接臂(14)，所述連接臂(14)之間相互連接。
4.根據權利要求1-3所述的一種自動抓取垃圾桶的提升及放料裝置，其特征在于：所述夾持機構(5)還設置有固定架(13)，所述第一次齒輪(9)和第二次齒輪(10)固定連接在固定架(13)上。
5.根據權利要求1所述的一種自動抓取垃圾桶的提升及放料裝置，其特征在于：所述提升臂(2)連接有提升驅動裝置，所述伸縮臂(3)連接有伸縮驅動裝置，所述旋轉臂(4)連接有旋轉控制裝置。
6.根據權利要求1所述的一種自動抓取垃圾桶的提升及放料裝置，其特征在于：裝置還包括垃圾箱，所述垃圾箱設置在所述伸縮臂(3)的上方，所述垃圾箱的高度小于所述提升臂(2)隨所述旋轉臂(4)旋轉的高度。
7.根據權利要求1所述的一種自動抓取垃圾桶的提升及放料裝置，其特征在于：所述夾持塊(12)為剛性彈性夾持塊，所述夾持塊(12)外包繞有一層發泡棉和軟布。
8.根據權利要求1所述的一種自動抓取垃圾桶的提升及放料裝置，其特征在于：所述夾持塊(12)為弧形。
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