[發明專利]一種筆頸下料裝置及下料方法

在審

• 申請號: 201711253120.2
• 申請日: 2017-12-02
• 公開（公告）號: CN108080906A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 徐久宏;周曉斌;趙炳燚
• 申請（專利權）人: 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

本發明揭示了一種筆頸下料裝置及下料方法，所述裝置包括一筆頸出料口、驅動機構、與驅動機構相連的轉向機構和與轉向機構相連的筆頸取料機構，轉向機構在驅動機構的動力驅動下沿一導向槽移動，導向槽包括直線槽、弧線槽和垂直槽，轉向機構依次沿直線槽、弧線槽和垂直槽移動時，分別帶動筆頸取料機構移動至筆頸出料口位置處水平取料，翻轉，及豎直下料。本發明極大的減少了設計和加工難度，且應用了機械式槽輥機構，調試簡單，機構穩定，節省空間，縮小設備體積。

技術領域

本發明涉及文具行業中跳動筆的自動化裝配技術領域，尤其是涉及一種快速穩定的筆頸下料裝置及下料方法。

背景技術

在跳動筆的裝配過程中，一般使用振動盤對K35系列跳動筆的筆頸(如圖1所示的筆頸)進行整列送料動作，實現筆頸快速有序的上料，從而匹配跳動筆的高速自動裝配生產。

因為K35系列筆頸較長(>55mm)且自帶保護套，因此對于振動盤的設計者來說，水平方向出料設計容易實現；但是自動機裝配時，因為K35系列產品的特殊性，采用的是立式安裝法，筆頸的安裝方式是垂直方向向下安裝，因此會導致筆頸的出料方向和自動機的裝配方向呈現角度互相垂直，出現不匹配的問題，因此在筆頸裝配之前必須將筆頸方向進行一次90°的旋轉調整，調整裝置不僅設計難度較高，而且機構加工實現的難度也較大，投產之后的維護難度和維修成本都較高。

如圖2所示，現有K35系列筆頸由大直徑振動盤1諧振驅動，沿著弧形盤面螺旋爬升，經過姿態調整以及分選裝置后，逐步呈現為水平姿態，在振動盤水平振動滑道2整列，然后通過大半徑的轉向鈑金滑道3，完成角度從0°到90°的換向，并整列在筆頸中繼區4內待用。

從振動盤1的后半段開始，筆頸的姿態逐步定型。筆頸通過大半徑的轉向鈑金滑道3實現角度從水平角度轉變到垂直角度，因為K35系列的筆頸自帶塑膠保護套，本身和鈑金滑道3之間有較大的摩擦力，在角度轉換的時候要克服較大的摩擦力，容易造成堆積或者卡料，會導致頻繁的停頓。

而且大半徑的鈑金滑道3在空間結構設計時，半徑設計難度較高，半徑小了無法順利轉向，半徑大了設備的占地空間也相應增大，造成資源的浪費。而且大半徑的鈑金加工難度也很高，角度的圓潤與否都直接影響筆頸通行的順暢性，內側的拋光，焊點的處理等都會造成較大的加工工時浪費。而且后期的調試難度較大，整體浪費工時較多，技術難度偏高。

同時，筆頸錯位上料機構(圖未示)將筆頸取走到安裝位安裝時，還面臨一個問題，因為是垂直供料，筆頸的頭部和尾部因為產品結構設計的問題，筆頸的頭部會因為重力原因插入筆頸的尾部，呈現出連接在一起的狀態(如圖3)，給取料帶來很大的困難。結構在取料時需額外增加向下取出的動作，增加了機構設計的難度。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種降低了設計難度和故障率的筆頸下料裝置和方法。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種筆頸下料裝置，包括筆頸送料機構、驅動機構、與驅動機構相連的轉向機構和與轉向機構相連的筆頸取料機構，所述筆頸送料機構包括一具有筆頸出料口的水平輸送流道，筆頸在水平輸送流道內輸送并經筆頸出料口水平出料；所述轉向機構在驅動機構的動力驅動下沿一導向槽移動，所述導向槽包括直線槽、弧線槽和垂直槽，所述轉向機構依次沿直線槽、弧線槽和垂直槽移動時，分別帶動筆頸取料機構移動至所述筆頸出料口位置處水平取料，翻轉，及豎直下料。

優選地，所述驅動機構包括一驅動氣缸、與驅動氣缸相連的滑塊和一供滑塊導向滑動的滑軌，所述滑塊與轉向機構固定連接，所述滑塊在驅動氣缸的驅動下沿滑軌滑行時帶動轉向機構沿所述導向槽滑動。

優選地，所述轉向機構包括位于導向槽內且通過連桿與筆頸取料機構相連的轉向滾子。

優選地，所述筆頸取料機構包括至少一組取料組件，所述取料組件包括通過連桿與轉向機構相連的夾持氣缸和與夾持氣缸相連的一對夾爪。