[發明專利]一種筆頸下料裝置及下料方法

在審

• 申請號: 201711253120.2
• 申請日: 2017-12-02
• 公開（公告）號: CN108080906A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 徐久宏;周曉斌;趙炳燚
• 申請（專利權）人: 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

1.一種筆頸下料裝置，其特征在于，包括筆頸送料機構、驅動機構、與驅動機構相連的轉向機構和與轉向機構相連的筆頸取料機構，所述筆頸送料機構包括一具有筆頸出料口的水平輸送流道，筆頸在水平輸送流道內輸送并經筆頸出料口水平出料；所述轉向機構在驅動機構的動力驅動下沿一導向槽移動，所述導向槽包括直線槽、弧線槽和垂直槽，所述轉向機構依次沿直線槽、弧線槽和垂直槽移動時，分別帶動筆頸取料機構移動至所述筆頸出料口位置處水平取料，翻轉，及豎直下料。

2.根據權利要求1所述的筆頸下料裝置，其特征在于，所述驅動機構包括一驅動氣缸、與驅動氣缸相連的滑塊和一供滑塊導向滑動的滑軌，所述滑塊與轉向機構固定連接，所述滑塊在驅動氣缸的驅動下沿滑軌滑行時帶動轉向機構沿所述導向槽滑動。

3.根據權利要求2所述的筆頸下料裝置，其特征在于，所述轉向機構包括位于導向槽內且通過連桿與筆頸取料機構相連的轉向滾子。

4.根據權利要求3所述的筆頸下料裝置，其特征在于，所述筆頸取料機構包括固定在所述連桿上的至少一組取料組件，所述取料組件包括通過所述連桿與轉向機構相連的夾持氣缸和與夾持氣缸相連的一對夾爪。

5.根據權利要求1所述的筆頸下料裝置，其特征在于，還包括與筆頸取料機構相連的上下調整機構，用于在筆頸取料機構取料和下料時配合進行上下位置調整。

6.根據權利要求5所述的筆頸下料裝置，其特征在于，所述上下調整機構包括旋轉凸輪、連桿和驅動軸，所述連桿一端為固定的，另一端連接所述驅動軸，所述驅動軸與所述筆頸取料機構相連，且所述連桿在旋轉凸輪的轉動下，帶動與其相連的驅動軸上下運動，配合筆頸取料機構的取料和下料。

7.根據權利要求1所述的筆頸下料裝置，其特征在于，所述筆頸送料機構還包括振動盤，所述水平輸送流道一端與振動盤相連，另一端為所述筆頸出料口。

8.一種基于權利要求1～7任意一項所述的筆頸下料裝置的筆頸下料方法，其特征在于，包括：S1，所述轉向機構在驅動機構的驅動下依次沿直線槽、弧線槽和垂直槽移動時，分別帶動筆頸取料機構移動至所述筆頸出料口位置處水平取料，翻轉，及豎直下料。

9.根據權利要求8所述的筆頸下料方法，其特征在于，所述方法還包括：

S2，所述轉向機構帶動筆頸取料機構依次沿垂直槽、弧線槽和直線槽移動，完成動作復位過程。

10.根據權利要求9所述的筆頸下料方法，其特征在于，所述方法還包括：S3，循環進行所述步驟S1和S2，完成筆頸取料機構的多次取料和下料。