[發(fā)明專利]雙層變間隙柔性仿形玉米摘穗剝皮裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711253034.1
• 申請日: 2017-12-02
• 公開（公告）號: CN107711059A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志;付君;周玉婷;薛釗;付乾坤;任露泉
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A01D45/02
• 分類號: A01D45/02
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙)22103
• 代理人: 張建成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機械，特別涉及一種雙層變間隙柔性仿形玉米摘穗剝皮裝置。

背景技術(shù)

玉米是全球重要糧食作物之一，也是我國種植面積最廣、產(chǎn)量最高的糧食作物之一，玉米不僅具有糧食用途，還是重要的飼料和燃料來源之一。玉米機械化生產(chǎn)關(guān)系到產(chǎn)量和質(zhì)量，其中，摘穗和剝皮是玉米機械裝備的重要功能。當(dāng)前國內(nèi)外玉米收獲機械主要分為摘穗-剝皮、摘穗-剝皮-脫粒等兩種類型，國外玉米品種單一、種植模式單一，玉米收獲過程中對機械裝備的技術(shù)要求較低，而我國地域廣、氣候差異大、玉米品種多樣化，導(dǎo)致了玉米種植模式多樣化，提高玉米收獲機械對農(nóng)藝的適應(yīng)性十分必要。摘穗機構(gòu)與玉米種植行距相關(guān)，剝皮機構(gòu)與玉米果穗的直徑大小相關(guān)，現(xiàn)有玉米摘穗和剝皮裝置是獨立機械裝置，摘穗裝置位于收獲前部，剝皮裝置位于收獲機械后部；摘穗作業(yè)間隙的調(diào)整主要通過改變摘穗板間隙的方式，此方式直接改變玉米秸稈的喂入寬度，但是不同品種的玉米果穗直徑不同，成熟后玉米果穗相對于秸稈的位置角度不同，導(dǎo)致摘穗板對玉米果穗的啃傷仍然存在；此外，剝皮機構(gòu)長期固定在收獲機械的后部，采摘后的玉米果穗需經(jīng)歷多級輸送，才能到達(dá)剝皮機構(gòu)，增加了玉米果穗與機械部件的接觸碰撞，提高了玉米果穗的籽粒碰撞損失。

綜觀上述玉米收獲摘穗和剝皮的技術(shù)與性能現(xiàn)狀，急需一種根據(jù)果穗直徑和高度而調(diào)整摘穗間隙、摘穗與剝皮裝置集成于一體、果穗損傷小、籽粒損失小、制造成本低的摘穗剝皮裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述缺陷、基于果穗幾何特征調(diào)整摘穗間隙和剝皮間隙、摘穗損傷小、剝皮損失小的摘穗剝皮裝置。

本發(fā)明包括有左機架、左仿形機構(gòu)、右仿形機構(gòu)、右機架、右摘穗剝皮機構(gòu)和左摘穗剝皮機構(gòu)，左仿形機構(gòu)固定在左機架的下方，左摘穗剝皮機構(gòu)固定在左機架的上方，右仿形機構(gòu)固定在右機架的下方，右摘穗剝皮機構(gòu)固定在右機架的上方，U型梁通過第一螺栓固定在左機架和右機架的后端上部，紅外線傳感器固定在U型梁的中部；左弧形板固定在左機架的前端左側(cè)，左弧形板的中部開設(shè)左弧形槽；右弧形板固定在右機架的前端右側(cè)，右弧形板的中部開設(shè)右弧形槽；左仿形機構(gòu)包括有左仿形凹板、搖桿、曲柄、楔形座、限位槽、支撐桿、復(fù)位彈簧、第二螺栓、左立面、上翹齒和左圓肩，左仿形凹板的上端開設(shè)左圓肩，左仿形凹板的內(nèi)側(cè)凹面均布上翹齒，左仿形凹板的內(nèi)側(cè)開設(shè)左立面，曲柄的下端鉸接在楔形座上，曲柄的上端鉸接在搖桿的下端，支撐桿的外部嵌套復(fù)位彈簧，支撐桿的上端與曲柄的上端和搖桿的下端鉸接，左仿形凹板的下端通過第二螺栓鉸接在楔形座上，楔形座的中部開設(shè)限位槽，左仿形凹板的下端相對于楔形座逆時針轉(zhuǎn)動時，固定在左機架上的楔形座位置不變，支撐桿在限位槽內(nèi)做水平向左運動和垂直向下運動，復(fù)位彈簧推動支撐桿垂直向上運動，從而實現(xiàn)剝皮間隙的動態(tài)調(diào)整；右仿形機構(gòu)包括有搖桿、曲柄、楔形座、限位槽、支撐桿、復(fù)位彈簧、第二螺栓、右圓肩、下垂齒、右立面和右仿形凹板，右仿形凹板的上端開設(shè)右圓肩，右仿形凹板的內(nèi)側(cè)凹面均布下垂齒，右仿形凹板的內(nèi)側(cè)開設(shè)右立面；右摘穗剝皮機構(gòu)包括有右推進(jìn)輥、右十字萬向節(jié)、右摘穗輥、右立柱、右軸承座、第二螺母、推進(jìn)葉片和右摘穗葉片，右推進(jìn)輥的表面均布推進(jìn)葉片，右摘穗輥的表面均布右摘穗葉片，右推進(jìn)輥的前端通過右十字萬向節(jié)固定在右摘穗輥的后端，右摘穗輥的前端通過右軸承座固定在右立柱上，右立柱通過第二螺母固定在右機架前端的右弧形板上；左摘穗剝皮機構(gòu)包括有剝皮星輪、第一螺母、左立柱、左軸承座、左摘穗輥、左十字萬向節(jié)、左剝皮輥和左摘穗葉片，剝皮星輪均布在左剝皮輥的外部，左摘穗葉片均布在左摘穗輥的外部，左剝皮輥的前端通過左十字萬向節(jié)固定在左摘穗輥的后端，左摘穗輥的前端通過左軸承座固定在立柱上，立柱通過第一螺母固定在固定在左機架前端的左弧形板上；左摘穗輥和右摘穗輥的軸線構(gòu)成摘穗幅角，左立柱在左弧形槽內(nèi)的滑動和右立柱在右弧形槽內(nèi)的滑動，實現(xiàn)摘穗幅角的調(diào)節(jié)，摘穗玉米在左摘穗輥和右摘穗輥的作用下完成摘穗作業(yè)，摘穗后的剝皮玉米在右推進(jìn)輥、左剝皮輥、左仿形凹板和右仿形凹板的共同作用下完成剝皮作業(yè)，左仿形凹板的左立面和右仿形凹板的右立面共同構(gòu)成剝皮間隙。

所述的推進(jìn)葉片、右摘穗葉片、左摘穗葉片、左仿形凹板和右仿形凹板的材料均為耐磨橡膠。