[發明專利]雙層變間隙柔性仿形玉米摘穗剝皮裝置

在審

• 申請號: 201711253034.1
• 申請日: 2017-12-02
• 公開（公告）號: CN107711059A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陳志;付君;周玉婷;薛釗;付乾坤;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01D45/02
• 分類號: A01D45/02
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 張建成

1.一種雙層變間隙柔性仿形玉米摘穗剝皮裝置，其特征在于：包括有左機架(1)、左仿形機構(2)、右仿形機構(4)、右機架(5)、右摘穗剝皮機構(7)和左摘穗剝皮機構(11)，左仿形機構(2)固定在左機架(1)的下方，左摘穗剝皮機構(11)固定在左機架(1)的上方，右仿形機構(4)固定在右機架(5)的下方，右摘穗剝皮機構(7)固定在右機架(5)的上方，U型梁(10)通過第一螺栓(6)固定在左機架(1)和右機架(5)的后端上部，紅外線傳感器(29)固定在U型梁(10)的中部；左弧形板(23)固定在左機架(1)的前端左側，左弧形板(23)的中部開設左弧形槽(21)；右弧形板(16)固定在右機架(5)的前端右側，右弧形板(16)的中部開設右弧形槽(18)；左仿形機構(2)包括有左仿形凹板(34)、搖桿(35)、曲柄(36)、楔形座(37)、限位槽(38)、支撐桿(39)、復位彈簧(40)、第二螺栓(41)、左立面(42)、上翹齒(43)和左圓肩(44)，左仿形凹板(34)的上端開設左圓肩(44)，左仿形凹板(34)的內側凹面均布上翹齒(43)，左仿形凹板(34)的內側開設左立面(42)，曲柄(36)的下端鉸接在楔形座(37)上，曲柄(36)的上端鉸接在搖桿(35)的下端，支撐桿(39)的外部嵌套復位彈簧(40)，支撐桿(39)的上端與曲柄(36)的上端和搖桿(35)的下端鉸接，左仿形凹板(34)的下端通過第二螺栓(41)鉸接在楔形座(37)上，楔形座(37)的中部開設限位槽(38)，左仿形凹板(34)的下端相對于楔形座(37)逆時針轉動時，固定在左機架(1)上的楔形座(37)位置不變，支撐桿(39)在限位槽(38)內做水平向左運動和垂直向下運動，復位彈簧(40)推動支撐桿(39)垂直向上運動，從而實現剝皮間隙(20)的動態調整；右仿形機構(4)包括有搖桿(35)、曲柄(36)、楔形座(37)、限位槽(38)、支撐桿(39)、復位彈簧(40)、第二螺栓(41)、右圓肩(45)、下垂齒(46)、右立面(47)和右仿形凹板(48)，右仿形凹板(48)的上端開設右圓肩(45)，右仿形凹板(48)的內側凹面均布下垂齒(46)，右仿形凹板(48)的內側開設右立面(47)；右摘穗剝皮機構(7)包括有右推進輥(12)、右十字萬向節(13)、右摘穗輥(14)、右立柱(15)、右軸承座(19)、第二螺母(22)、推進葉片(30)和右摘穗葉片(31)，右推進輥(12)的表面均布推進葉片(30)，右摘穗輥(14)的表面均布右摘穗葉片(31)，右推進輥(12)的前端通過右十字萬向節(13)固定在右摘穗輥(14)的后端，右摘穗輥(14)的前端通過右軸承座(19)固定在右立柱(15)上，右立柱(15)通過第二螺母(22)固定在右機架(5)前端的右弧形板(16)上；左摘穗剝皮機構(11)包括有剝皮星輪(9)、第一螺母(17)、左立柱(24)、左軸承座(25)、左摘穗輥(26)、左十字萬向節(27)、左剝皮輥(28)和左摘穗葉片(33)，剝皮星輪(9)均布在左剝皮輥(28)的外部，左摘穗葉片(33)均布在左摘穗輥(26)的外部，左剝皮輥(28)的前端通過左十字萬向節(27)固定在左摘穗輥(26)的后端，左摘穗輥(26)的前端通過左軸承座(25)固定在立柱(24)上，立柱(24)通過第一螺母(17)固定在固定在左機架(1)前端的左弧形板(23)上；左摘穗輥(26)和右摘穗輥(14)的軸線構成摘穗幅角(32)，左立柱(24)在左弧形槽(21)內的滑動和右立柱(15)在右弧形槽(18)內的滑動，實現摘穗幅角(32)的調節，摘穗玉米(8)在左摘穗輥(26)和右摘穗輥(14)的作用下完成摘穗作業，摘穗后的剝皮玉米(3)在右推進輥(12)、左剝皮輥(28)、左仿形凹板(34)和右仿形凹板(48)的共同作用下完成剝皮作業，左仿形凹板(34)的左立面(42)和右仿形凹板(48)的右立面(47)共同構成剝皮間隙(20)。

2.根據權利要求1所述的一種雙層變間隙柔性仿形玉米摘穗剝皮裝置，其特征在于：所述的推進葉片(30)、右摘穗葉片(31)、左摘穗葉片(33)、左仿形凹板(34)和右仿形凹板(48)的材料均為耐磨橡膠。