[發明專利]一種軍事察打一體式機器人

在審

• 申請號: 201711252952.2
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN108001555A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 王璐璐
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B60K7/00;B25J19/04;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軍事察打一體式機器人，包括車輪（1）、第一連桿（2）、第一減震彈簧（3）、第二連桿（4）、第三連桿（5）、第四連桿（6）、第二減震彈簧（7）、第一伺服電機（8）、第一柱銷（9）、第二柱銷（10）、第三柱銷（11）、目標識別攝像機（12）、激光測距儀（13）、火箭發射巢（14）、旋轉臺（15）、加特林機槍（16）、第一電缸（17）、燃料電池組（18）、火控計算機（19）、第二電缸（20）、第二伺服電機（21）、機槍安裝支架（22）、安裝側板（23）、滑動架（24）、第五柱銷（25）、底盤（26）、滑槽（27）、第四柱銷（28）、電池安裝板（29）、攝像機安裝架（30），其特征在于：所述的第一柱銷（9）、第二柱銷（10）、第三柱銷（11）從左到右依次固定在安裝側板（23）上，所述的滑動架（24）固定在安裝側板（23）右側，在滑動架（24）的端部設置第五柱銷（25）；所述的第四柱銷（28）固定設置在滑槽（27）上部，在所述第四柱銷（28）與所述第五柱銷（25）之間設置第二電缸（20）；所述的第四連桿（6）上端部鉸接在第二柱銷（10）上，其下端與第二連桿（4）左端部、第一連桿（2）上端部、第二減震彈簧（7）下端部鉸接在一起，所述第二減震彈簧（7）的上端部鉸接在第一柱銷（9）上；所述第二連桿（4）的下端部安裝一個第一伺服電機（8），且在第一伺服電機（8）的電機軸上安裝一個車輪（1）；所述的第一減震彈簧（3）一端連接在所述的第一連桿（2）中部位置，另一端連接在第二連桿（4）右端部；所述的第二伺服電機（21）豎直設置在底盤（26）中央位置，在第二伺服電機（21）的電機軸上安裝旋轉臺（15），在旋轉臺（15）兩側各設置一個火箭發射巢（14），所述的火箭發射巢（14）內部裝有火箭彈；

所述的燃料電池組（18）和火控計算機（19）設置在底盤（26）后部的電池安裝板（29）上，燃料電池組（18）為火控計算機（19）提供電力；所述的目標識別攝像機（12）和激光測距儀（13）分別通過數據線與所述的火控計算機（19）相連，所述的火控計算機（19）內部還設有驅動模塊，所述驅動模塊分別通過導線與第一電缸（17）、第二電缸（20）、第一伺服電機（8）、第二伺服電機（21）相連，所述的驅動模塊還和加特林機槍（16）的控制裝置、火箭發射巢（14）的控制裝置相連接。

2.根據權利要求1所述的一種軍事察打一體式機器人，其特征在于：所述的加特林機槍（16）為多管電驅動機槍，其通過機槍安裝支架（22）鉸接在旋轉臺（15）中央位置，在機槍腹部與旋轉臺（15）之間還設有用于調節機槍俯仰角度的第一電缸（17）。

3.根據權利要求1所述的一種軍事察打一體式機器人，其特征在于：所述的滑動架（24）滑動安裝在底盤（26）上部的滑槽（27）內，所述的滑槽（27）有四個，且對稱布置在底盤（26）的四個角上。

4.根據權利要求1所述的一種軍事察打一體式機器人，其特征在于：所述的目標識別攝像機（12）設置在攝像機安裝架（30）上，在目標識別攝像機（12）頂部還設有激光測距儀（13）。