[發(fā)明專利]一種軍事察打一體式機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711252952.2
• 申請(qǐng)日: 2016-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN108001555A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王璐璐
• 主分類號(hào): B62D57/028
• 分類號(hào): B62D57/028;B60K7/00;B25J19/04;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種軍事察打一體式機(jī)器人，包括第一柱銷、第二柱銷、第三柱銷、安裝側(cè)板、滑動(dòng)架、第五柱銷等，其特征在于：所述的第一柱銷、第二柱銷、第三柱銷從左到右依次固定在安裝側(cè)板上，所述的滑動(dòng)架固定在安裝側(cè)板右側(cè)，在滑動(dòng)架的端部設(shè)置第五柱銷。本發(fā)明采用輪式四驅(qū)結(jié)構(gòu)，并配有高性能的減震結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人擁有較高的越野能力。

本發(fā)明為申請(qǐng)人于2016年05月09日提出的專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01610297349.5”、名稱為“一種軍事察打一體式機(jī)器人”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)，其全部內(nèi)容結(jié)合于本申請(qǐng)之中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軍用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軍事察打一體式機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著世界各國軍事化不斷向現(xiàn)代化邁進(jìn)，機(jī)器人也逐漸走進(jìn)軍隊(duì)，成為執(zhí)行偵查、反恐、作戰(zhàn)等危險(xiǎn)任務(wù)的排頭兵，傳統(tǒng)軍用機(jī)器人多為履帶驅(qū)動(dòng)式的，行走速度慢，且作戰(zhàn)武器單一，不能適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)，因此急需一款行走速度快、帶有多種作戰(zhàn)設(shè)備，既能偵查目標(biāo)，又能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行打擊的軍用機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種軍事察打一體式機(jī)器人，其采用輪式四驅(qū)結(jié)構(gòu)，并配有高性能的減震結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人擁有較高的越野能力。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種軍事察打一體式機(jī)器人，包括車輪、第一連桿、第一減震彈簧、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第二減震彈簧、第一伺服電機(jī)、第一柱銷、第二柱銷、第三柱銷、目標(biāo)識(shí)別攝像機(jī)、激光測(cè)距儀、火箭發(fā)射巢、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、加特林機(jī)槍、第一電缸、燃料電池組、火控計(jì)算機(jī)、第二電缸、第二伺服電機(jī)、機(jī)槍安裝支架、安裝側(cè)板、滑動(dòng)架、第五柱銷、底盤、滑槽、第四柱銷、電池安裝板、攝像機(jī)安裝架，其特征在于：所述的第一柱銷、第二柱銷、第三柱銷從左到右依次固定在安裝側(cè)板上，所述的滑動(dòng)架固定在安裝側(cè)板右側(cè)，在滑動(dòng)架的端部設(shè)置第五柱銷；所述的滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝在底盤上部的滑槽內(nèi)，所述的滑槽有四個(gè)，且對(duì)稱布置在底盤的四個(gè)角上；所述的第四柱銷固定設(shè)置在滑槽上部，在所述第四柱銷與所述第五柱銷之間設(shè)置第二電缸；所述的第四連桿上端部鉸接在第二柱銷上，其下端與第二連桿左端部、第一連桿上端部、第二減震彈簧下端部鉸接在一起，所述第二減震彈簧的上端部鉸接在第一柱銷上；所述第二連桿的下端部安裝一個(gè)第一伺服電機(jī)，且在第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝一個(gè)車輪；所述的第一減震彈簧一端連接在所述的第一連桿中部位置，另一端連接在第二連桿右端部。

所述的第二伺服電機(jī)豎直設(shè)置在底盤中央位置，在第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)火箭發(fā)射巢，所述的火箭發(fā)射巢內(nèi)部裝有火箭彈；所述的加特林機(jī)槍為多管電驅(qū)動(dòng)機(jī)槍，其通過機(jī)槍安裝支架鉸接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)中央位置，在機(jī)槍腹部與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間還設(shè)有用于調(diào)節(jié)機(jī)槍俯仰角度的第一電缸。

所述的目標(biāo)識(shí)別攝像機(jī)設(shè)置在攝像機(jī)安裝架上，在目標(biāo)識(shí)別攝像機(jī)頂部還設(shè)有激光測(cè)距儀；所述的燃料電池組和火控計(jì)算機(jī)設(shè)置在底盤后部的電池安裝板上，燃料電池組為火控計(jì)算機(jī)提供電力。

進(jìn)一步地，所述的目標(biāo)識(shí)別攝像機(jī)和激光測(cè)距儀分別通過數(shù)據(jù)線與所述的火控計(jì)算機(jī)相連，所述的火控計(jì)算機(jī)內(nèi)部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別通過導(dǎo)線與第一電缸、第二電缸、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)相連，所述的驅(qū)動(dòng)模塊還和加特林機(jī)槍的控制裝置、火箭發(fā)射巢的控制裝置相連接。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明的目標(biāo)識(shí)別攝像機(jī)可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)敵方目標(biāo)，進(jìn)而由機(jī)器人上的武器系統(tǒng)加以摧毀，作戰(zhàn)效率更高。

2.采用輪式四驅(qū)結(jié)構(gòu)，并配有高性能的減震結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人擁有較高的越野能力。

3.在行走過程中可以由第二電缸獨(dú)立調(diào)節(jié)每個(gè)車輪與底盤中軸線之間的距離，進(jìn)而增強(qiáng)機(jī)器人的越野性能。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。