[發明專利]一種機器人播種方法

有效

• 申請號: 201711252847.9
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107710986B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 楊佳志
• 申請（專利權）人: 北京博創聯動科技有限公司
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

本發明公開了一種機器人播種方法，首先對控制器進行設定，控制電動輪轂的運行速度及電機的轉速，通過控制電動輪轂脈沖式前進確定兩窩種子或秧苗的播種間距；通過控制電機轉動進行播種操作；然后將種子或秧苗放入料斗，將機架放置在土壟上，電動輪轂對應放置在壟溝內，啟動控制器開關，電動輪轂帶動前行，電機的轉軸上設有電機齒輪，電機齒輪帶動轉動齒輪轉動，轉動齒輪帶動曲軸轉動，曲軸通過連桿曲頸及連桿帶動升降播種錐桿做上下往復運動；當升降播種錐桿提升過程中，通過升降播種錐桿上的活動擋塊推動插板向上將播種入口封堵，在升降播種錐桿上的播種入口與通孔對齊時，從而使種子或秧苗無法通過導管進入播種通道；在升降播種錐桿到達頂部。

技術領域

本發明涉及一種農業種植領域，具體涉及一種機器人播種方法。

背景技術

近幾年國內也有蔬菜種植機的報道，因其性能不可靠、播種條件限制等因素，僅有小范圍推廣。目前在農村蔬菜種植時，無論是大田種植還是設施農業種植仍以手工和簡單的勞動工具為主，費工費力，效率低，浪費種子，蔬菜種植戶十分辛苦。人工播種方式有三種：即撒播、條播和穴播。

現有蔬菜種植機有如下缺陷：首先撒播種子密度不均勻，撒稀了缺苗，撒密了還需要間苗，非常麻煩，有時還會撒在畦外面，浪費種子，影響出苗率、其次條播雖然克服了撒播的一些缺點，但是還是需要間苗，同樣也會造成種子的浪費。穴播科學，省種、光照通風效果好、營養均勻并減輕間苗勞動強度，但播種效率低。另外目前，蔬菜種植機都比較大，且有的帶有動力，作業時污染空氣、整機價格較高、移動不便，在設施農業蔬菜播種中難以應用。

發明內容

本發明的目的即在于克服現有技術不足，目的在于提供一種機器人播種方法，解決現有溫室蔬菜播種機械化程度低，設備復雜，成本高，并且播種浪費種子，還影響出苗率的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種機器人播種方法，包括步驟：

首先對控制器進行設定，控制電動輪轂的運行速度及電機的轉速，通過控制電動輪轂脈沖式前進確定兩窩種子或秧苗的播種間距；通過控制電機轉動進行播種操作；

然后將種子或秧苗放入料斗，將機架放置在土壟上，電動輪轂對應放置在壟溝內，啟動控制器開關，電動輪轂帶動前行，電機的轉軸上設有電機齒輪，電機齒輪帶動轉動齒輪轉動，轉動齒輪帶動曲軸轉動，曲軸通過連桿曲頸及連桿帶動升降播種錐桿做上下往復運動；

當升降播種錐桿提升過程中，通過升降播種錐桿上的活動擋塊推動插板向上將播種入口封堵，在升降播種錐桿上的播種入口與通孔對齊時，從而使種子或秧苗無法通過導管進入播種通道；

在升降播種錐桿到達頂部，準備下降時，活動擋塊由于插板的擠壓翻轉，從而活動擋塊無法阻擋插板，插板就會先行下降，從而打開對播種入口的封堵；

當升降播種錐桿向下運行，升降播種錐桿上的播種入口就會與通孔對齊時，種子或秧苗就會進入播種通道；

升降播種錐桿繼續向下運行，升降播種錐桿的錐頭插入土壤，同時轉動擋板在土壤的擠壓下將播種出口封堵；

然后升降播種錐桿向上提升，此時，活動擋塊在卷簧的帶動下復位打開對播種出口的封堵，種子或秧苗落入土壤內。

進一步的，所述機架底部設有四套電動輪轂，所述電動輪轂與蓄電池連接。

進一步的，所述電動輪轂和電機均與控制器連接，通過控制器控制電動輪轂和電機工作。

進一步的，所述升降播種錐桿底端的錐頭上設有防止土壤進入下端播種出口的轉動擋板，所述轉動擋板通過鉸軸安裝在錐頭上，在鉸軸上還設有卷簧，在沒有對轉動擋板進行加壓的情況下，轉動擋板實時處于開啟狀態。