[發(fā)明專利]一種機器人播種方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711252847.9
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107710986B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊佳志
• 申請（專利權(quán)）人: 北京博創(chuàng)聯(lián)動科技有限公司
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

1.一種機器人播種方法，其特征在于，包括步驟：

首先對控制器(23)進行設(shè)定，控制電動輪轂(22)的運行速度及電機(5)的轉(zhuǎn)速，通過控制電動輪轂(22)脈沖式前進確定兩窩種子或秧苗的播種間距；通過控制電機(5)轉(zhuǎn)動進行播種操作；

然后將種子或秧苗放入料斗(18)，將機架(1)放置在土壟上，電動輪轂(22)對應(yīng)放置在壟溝內(nèi)，啟動控制器(23)開關(guān)，電動輪轂(22)帶動前行，電機(5)的轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)有電機齒輪(11)，所述電機齒輪(11)帶動轉(zhuǎn)動齒輪(9)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪(9)帶動曲軸(4)轉(zhuǎn)動，曲軸(4)通過連桿曲頸(8)及連桿(7)帶動升降播種錐桿(2)做上下往復(fù)運動；

當(dāng)升降播種錐桿(2)提升過程中，通過升降播種錐桿(2)上的活動擋塊(21)推動插板(20)向上將播種入口(13)封堵，在升降播種錐桿(2)上的播種入口(13)與通孔(16)對齊時，從而使種子或秧苗無法通過導(dǎo)管(17)進入播種通道(12)；

在升降播種錐桿(2)到達頂部，準備下降時，活動擋塊(21)由于插板(20)的擠壓翻轉(zhuǎn)，從而活動擋塊(21)無法阻擋插板(20)，插板(20)就會先行下降，從而打開對播種入口(13)的封堵；

當(dāng)升降播種錐桿(2)向下運行，升降播種錐桿(2)上的播種入口(13)就會與通孔(16)對齊時，種子或秧苗就會進入播種通道(12)；

升降播種錐桿(2)繼續(xù)向下運行，升降播種錐桿(2)的錐頭(15)插入土壤，同時轉(zhuǎn)動擋板(24)在土壤的擠壓下將播種出口(14)封堵；

然后升降播種錐桿(2)向上提升，此時，活動擋塊(21)在卷簧的帶動下復(fù)位打開對播種出口(14)的封堵，種子或秧苗落入土壤內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人播種方法，其特征在于：所述機架(1)底部設(shè)有四套電動輪轂(22)，所述電動輪轂(22)也與蓄電池(6)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人播種方法，其特征在于：所述電動輪轂(22)和電機(5)均與控制器(23)連接，通過控制器(23)設(shè)定控制電動輪轂(22)和電機(5)工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人播種方法，其特征在于：所述升降播種錐桿(2)底端的錐頭(15)上設(shè)有防止土壤進入播種出口(14)的轉(zhuǎn)動擋板(24)，所述轉(zhuǎn)動擋板(24)通過鉸軸(25)安裝在錐頭(15)上，在鉸軸(25)上還設(shè)有卷簧，在沒有對轉(zhuǎn)動擋板(24)進行擠壓的情況下，轉(zhuǎn)動擋板(24)實時處于開啟，此時播種出口(14)是敞口狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人播種方法，其特征在于：所述活動擋塊(21)通過銷軸(26)安裝在安裝塊(27)上，所述安裝塊(27)安裝在升降播種錐桿(2)上，在銷軸(26)上還設(shè)有卷簧，當(dāng)活動擋塊(21)沒有受到外力擠壓的情況下，活動擋塊(21)實時處于撐開狀態(tài)可推動插板(20)上行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人播種方法，其特征在于：所述料斗(18)固定在機架(1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人播種方法，其特征在于：所述播種通道(12)設(shè)置在升降播種錐桿(2)的軸心后側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人播種方法，其特征在于：所述機架(1)的支撐柱(28)為可升降結(jié)構(gòu)。