[發明專利]引領設備控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201711252444.4
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108724172B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張勝美;周金利;王雪松
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種引領設備控制方法及裝置，其中方法包括：對被引領對象進行監控，判斷被引領對象是否丟失；在被引領對象丟失時，控制引領設備停止行進，并檢測周圍環境中是否存在被引領對象；若周圍環境中不存在被引領對象，則控制引領設備行進至預設目的地，并檢測沿途環境中是否存在被引領對象，從而能夠在被引領對象丟失時，在周圍環境中或者沿途環境中找尋被引領對象，在找尋到被引領對象時，繼續引領被引領對象到達預設目的地，提高了引領效率，提高了被引領對象的引領體驗。

技術領域

本發明涉及機器人服務技術領域，尤其涉及一種引領設備控制方法及裝置。

背景技術

目前，機器人對被引領對象進行引領時，直接朝被引領對象的目的地行進。當被引領對象由于各種原因離開機器人，例如往回走去拿東西，改變路線去別的地方等，被引領對象就無法跟隨機器人到達目的地了，降低了機器人的引領效率。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種引領設備控制方法，用于解決現有技術中引領效率差的問題。

本發明的第二個目的在于提出一種引領設備控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種電子設備。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種引領設備控制方法，包括：

對被引領對象進行監控，判斷所述被引領對象是否丟失；

在所述被引領對象丟失時，控制引領設備停止行進，并檢測周圍環境中是否存在所述被引領對象；

若周圍環境中不存在所述被引領對象，則控制引領設備行進至預設目的地，并檢測沿途環境中是否存在所述被引領對象。

進一步的，基于第一方面實施例，在第一方面實施例的第一種實施方式中，所述控制引領設備停止行進，并檢測周圍環境中是否存在所述被引領對象之前，還包括：

獲取所述引領設備與所述預設目的地之間的距離；

確定所述引領設備與所述預設目的地之間的距離大于預設距離閾值。

進一步的，基于第一方面實施例的第一種實施方式，第一方面實施例的第二種實施方式中，所述的方法還包括：

若確定所述引領設備與所述預設目的地之間的距離不大于預設距離閾值，則控制所述引領設備行進至所述預設目的地。

基于第一方面實施例，或者第一方面實施例的第一種實施方式，或者第一方面實施例的第二種實施方式，在第一方面實施例的第三種實施方式中，所述的方法還包括：

在所述被引領對象丟失時，控制所述引領設備播放第一語音，所述第一語音提示所述被引領對象靠近所述引領設備。

基于第一方面實施例，或者第一方面實施例的第一種實施方式，或者第一方面實施例的第二種實施方式，在第一方面實施例的第四種實施方式中，所述的方法還包括：

若周圍環境中存在所述被引領對象，或者沿途環境中存在所述被引領對象，則控制所述引領設備播放第二語音，所述第二語音提示所述被引領對象跟隨所述引領設備。

基于第一方面實施例，或者第一方面實施例的第一種實施方式，或者第一方面實施例的第二種實施方式，在第一方面實施例的第五種實施方式中，所述的方法還包括：

在所述引領設備達到所述預設目的地時，控制所述引領設備轉身并播放第三語音，所述第三語音提示所述被引領對象所述預設目的地已達到。