[發(fā)明專利]一種肉牛宰殺機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711252367.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN108013110A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王璐璐
• 主分類號(hào): A22B5/06
• 分類號(hào): A22B5/06;A22B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種肉牛宰殺機(jī)器人，包括主體和臺(tái)階、四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿和四個(gè)腿部電動(dòng)推桿安裝架等，兩個(gè)升降電動(dòng)推桿的缸體豎直固定安裝在主體底部，兩個(gè)升降電動(dòng)推桿的活塞桿固定安裝在升降滑塊下方；四個(gè)攝像機(jī)分別安裝在主體內(nèi)部兩側(cè)位置；上Y形滑軌豎直固定安裝在主體頂部前方位置，上Y形滑塊滑動(dòng)安裝在上Y形滑軌上，上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的缸體安裝在上Y形滑塊上，上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的活塞桿端部安裝在上Y形滑軌上，上Y形夾緊架固定安裝在上Y形滑塊上；切片主軸安裝在切片電機(jī)主軸上。本發(fā)明通過設(shè)置有多個(gè)可調(diào)整式的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了肉牛的自動(dòng)宰殺工作，效率高，省時(shí)省力；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便。

本發(fā)明為申請(qǐng)人于2016年06月15日提出的專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01610425207.2”、名稱為“一種肉牛宰殺機(jī)器人”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)，其全部內(nèi)容結(jié)合于本申請(qǐng)之中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種肉類加工設(shè)備，具體涉及一種肉牛宰殺機(jī)器人，屬于自動(dòng)化肉類加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著智能化、自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到了許多領(lǐng)域。牛肉是許多人喜愛的肉類，但是肉牛的前期宰殺工作多為人工處理，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且場面較為血腥，因此采用自動(dòng)化設(shè)備完成肉牛的宰殺工作將是智能化時(shí)代的發(fā)展趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種肉牛宰殺機(jī)器人，其通過設(shè)置有多個(gè)可調(diào)整式的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了肉牛的自動(dòng)宰殺工作，效率高，省時(shí)省力。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種肉牛宰殺機(jī)器人，包括主體和臺(tái)階、四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿和四個(gè)腿部電動(dòng)推桿安裝架、四個(gè)攝像機(jī)和控制器、上Y形滑軌和上Y形滑塊、上Y形夾緊架和上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿、下Y形滑軌和下Y形滑塊、下Y形夾緊架和下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿、切片和切片電機(jī)、切片橫移電動(dòng)推桿、升降滑塊和兩個(gè)升降電動(dòng)推桿，其特征在于：所述的臺(tái)階安裝在主體后方，主體中央為宰殺平臺(tái)，所述的升降滑塊滑動(dòng)安裝在主體中央位置，所述的兩個(gè)升降電動(dòng)推桿的缸體豎直固定安裝在主體底部，兩個(gè)升降電動(dòng)推桿的活塞桿固定安裝在升降滑塊下方；所述的四個(gè)攝像機(jī)分別安裝在主體內(nèi)部兩側(cè)位置；所述的四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿安裝架分別安裝在主體兩側(cè)，所述的四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿的缸體分別安裝在四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿安裝架上，四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿的活塞桿端部安裝有氣爪；所述的上Y形滑軌豎直固定安裝在主體頂部前方位置，所述的上Y形滑塊滑動(dòng)安裝在上Y形滑軌上，所述的上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的缸體安裝在上Y形滑塊上，上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的活塞桿端部安裝在上Y形滑軌上，所述的上Y形夾緊架固定安裝在上Y形滑塊上；所述的下Y形滑軌豎直固定安裝在主體中部前方位置，所述的下Y形滑塊滑動(dòng)安裝在下Y形滑軌上，所述的下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的缸體安裝在下Y形滑軌上，下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的活塞桿端部安裝在下Y形滑塊上，所述的下Y形夾緊架固定安裝在下Y形滑塊上；所述的下Y形夾緊架上設(shè)置有橫向滑槽，所述的切片電機(jī)滑動(dòng)安裝在下Y形夾緊架上的橫向滑槽中；所述的切片主軸安裝在切片電機(jī)主軸上；所述的切片橫移電動(dòng)推桿的缸體安裝在下Y形夾緊架上，切片橫移電動(dòng)推桿的活塞端部安裝在切片電機(jī)側(cè)面；所述的控制器安裝在主體側(cè)面，并通過線路與腿部固定電動(dòng)推桿、攝像機(jī)、上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿、下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿、切片電機(jī)、切片橫移電動(dòng)推桿、升降電動(dòng)推桿相連接。

進(jìn)一步的，所述的上Y形夾緊架和下Y形夾緊架位于同一豎直線上。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過設(shè)置有多個(gè)可調(diào)整式的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了肉牛的自動(dòng)宰殺工作，效率高，省時(shí)省力；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。