[發明專利]一種肉牛宰殺機器人

在審

• 申請號: 201711252367.2
• 申請日: 2016-06-15
• 公開（公告）號: CN108013110A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 王璐璐
• 主分類號: A22B5/06
• 分類號: A22B5/06;A22B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種肉牛宰殺機器人，包括主體（1）和臺階（5）、四個腿部固定電動推桿（4）和四個腿部固定電動推桿安裝架（3）、四個攝像機（12）和控制器（2）、上Y形滑軌（8）和上Y形滑塊（6）、上Y形夾緊架（9）和上Y形夾緊架調整電動推桿（7）、下Y形滑軌（21）和下Y形滑塊（14）、下Y形夾緊架（11）和下Y形夾緊架調整電動推桿（15）、切片（13）和切片電機（19）、切片橫移電動推桿（16）、升降滑塊（20）和兩個升降電動推桿（18），其特征在于：主體（1）中央為宰殺平臺，所述的升降滑塊（20）滑動安裝在主體（1）中央位置，所述的兩個升降電動推桿（18）的缸體豎直固定安裝在主體（1）底部，兩個升降電動推桿（18）的活塞桿固定安裝在升降滑塊（20）下方；所述的四個腿部固定電動推桿（4）的缸體分別安裝在四個腿部固定電動推桿安裝架（3）上，四個腿部固定電動推桿（4）的活塞桿端部安裝有氣爪（17）；所述的上Y形滑軌（8）豎直固定安裝在主體（1）頂部前方位置，所述的上Y形滑塊（6）滑動安裝在上Y形滑軌（8）上，所述的上Y形夾緊架調整電動推桿（7）的缸體安裝在上Y形滑塊（6）上，上Y形夾緊架調整電動推桿（7）的活塞桿端部安裝在上Y形滑軌（8）上，所述的上Y形夾緊架（9）固定安裝在上Y形滑塊（6）上；所述的下Y形滑軌（21）豎直固定安裝在主體（1）中部前方位置，所述的下Y形滑塊（14）滑動安裝在下Y形滑軌（21）上，所述的下Y形夾緊架調整電動推桿（15）的缸體安裝在下Y形滑軌（21）上，下Y形夾緊架調整電動推桿（15）的活塞桿端部安裝在下Y形滑塊（14）上，所述的下Y形夾緊架（11）固定安裝在下Y形滑塊（14）上；所述的下Y形夾緊架（11）上設置有橫向滑槽，所述的切片電機（19）滑動安裝在下Y形夾緊架（11）上的橫向滑槽中；所述的切片（13）主軸安裝在切片電機（19）主軸上；所述的切片橫移電動推桿（16）的缸體安裝在下Y形夾緊架（11）上，切片橫移電動推桿（16）的活塞端部安裝在切片電機（19）側面；所述的控制器（2）安裝在主體（1）側面，并通過線路與腿部固定電動推桿（4）、攝像機（12）、上Y形夾緊架調整電動推桿（7）、下Y形夾緊架調整電動推桿（15）、切片電機（19）、切片橫移電動推桿（16）、升降電動推桿（18）相連接。

2.如權利要求1所述的一種肉牛宰殺機器人，其特征在于：所述的上Y形夾緊架（9）和下Y形夾緊架（11）位于同一豎直線上。

3.如權利要求1所述的一種肉牛宰殺機器人，其特征在于：所述的臺階（5）安裝在主體（1）后方。

4.如權利要求1所述的一種肉牛宰殺機器人，其特征在于：所述的四個攝像機（12）分別安裝在主體（1）內部兩側位置。

5.如權利要求1所述的一種肉牛宰殺機器人，其特征在于：所述的四個腿部固定電動推桿安裝架（3）分別安裝在主體（1）兩側。