[發明專利]應急制動釋放系統、控制方法及其起升系統

有效

• 申請號: 201711252237.9
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108005968B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 許名熠;鄭慶華;向斌;喻連生
• 申請（專利權）人: 江西工埠機械有限責任公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B20/00;B66D5/28
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;米中業

1.一種應急制動釋放系統，其特征在于包括電池、制動控制器和應急液壓制動器；電池連接應急液壓制動器，用于在系統斷電時為應急液壓制動器提供電源；制動控制器與應急液壓制動器連接，用于下發控制信號控制應急液壓制動器工作，從而實現起升機構在斷電時釋放重物；

所述的應急液壓制動器，包括油箱（1）、主供油系統和單作用油缸（8），所述主供油系統連接在油箱與單作用油缸之間，所述主供油系統由制動控制器驅動向單作用油缸供油進行開閘釋放動作，所述單作用油缸由閉閘彈簧控制閉合，該制動器還包括比例溢流閥和應急供油系統，該應急供油系統和主供油系統由不同的供電電源進行供電，所述應急供油系統一端與油箱相連、一端通過二位三通電磁閥串接在主供油系統與單作用油缸之間的油路上，所述比例溢流閥并接在應急供油系統與二位三通電磁閥之間的油路上，所述應急供油系統由制動控制器驅動在主供油系統斷電時向單作用油缸供油進行開閘釋放動作，所述比例溢流閥由制動控制器調節控制應急供油系統向單作用油缸穩定供油；所述單作用油缸連接起升機構的制動器，用于控制制動器的開閘和抱閘；

所述主供油系統包括主油泵（2）、主電機（3）、兩個電磁換向閥（4、5）、兩個壓力繼電器（6、7）和蓄能器（9），所述應急供油系統包括應急油泵（11）和應急電機（12），所述主電機和應急電機由不同的供電電源進行供電，所述主電機驅動主油泵抽取油箱內的油，主油泵的油路通過第一電磁換向閥、二位三通電磁閥與單作用油缸連接，第二電磁換向閥和第二壓力繼電器均并接在第一電磁換向閥與二位三通電磁閥之間的油路上，第一壓力繼電器和蓄能器均并接在主油泵與第一電磁換向閥之間的油路上；所述應急電機驅動應急油泵抽取油箱內的油，應急油泵的油路與二位三通電磁閥連接，比例溢流閥并接在應急油泵與二位三通電磁閥之間的油路上；所述制動控制器控制各電機的運轉、電磁閥的電磁鐵得電或失電。

2.根據權利要求1所述的應急制動釋放系統，其特征在于還包括充放電管理器；充放電管理器連接在電池與應急液壓制動器之間，用于實現對電池的充電和放電過程進行管理。

3.根據權利要求1所述的應急制動釋放系統，其特征在于還包括速度傳感器；速度傳感器用于采樣所述應急制動釋放系統所控制的起升機構中起升電機的轉速，并將轉速信息上傳制動控制器。

4.根據權利要求1所述的應急制動釋放系統，其特征在于所述第一電磁換向閥與二位三通電磁閥之間的油路上并接有一手動泵（14）。

5.根據權利要求1所述的應急制動釋放系統，其特征在于所述單作用油缸上設有彈簧壓縮量檢測儀（18），該彈簧壓縮量檢測儀用于監測閉閘彈簧的壓縮量并向制動控制器發送調節比例溢流閥的信號。

6.一種權利要求1~5之一所述的應急制動釋放系統的控制方法，包括如下步驟：

S1.?系統啟動并自檢；

S2.?當起升機構供電電源斷電時，啟動應急制動釋放系統；

S3.?當應急制動釋放系統啟動時，應急電機啟動，從而應急油泵工作，為單作用油缸的有桿腔注油；

S4.?單作用油缸的有桿腔內壓力升高直至起升機構的制動器緊急開閘；

S5.?速度傳感器實時檢測起升機構的起升電機轉速，并將檢測到的轉速信息上傳制動控制器；

S6.?制動控制器根據上傳的起升電機轉速信息，下發控制指令至比例溢流閥，通過控制比例溢流閥的動作壓力，保證起升電機的轉速工作在設定的轉速范圍內；

S7.?若制動控制器檢測到起升電機轉速大于設定的閾值時，制動控制器下發控制指令到充放電管理器，充放電管理器立刻斷開電池與應急制動釋放系統的連接，此時起升機構的制動器抱閘，從而保證起升機構的安全。

7.一種起升系統，其特征在于包括權利要求1~5之一所述的應急制動釋放系統，和權利要求6所述的控制方法。