[發(fā)明專(zhuān)利]應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)、控制方法及其起升系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711252237.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108005968B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許名熠;鄭慶華;向斌;喻連生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西工埠機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B1/02
• 分類(lèi)號(hào): F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B20/00;B66D5/28
• 代理公司: 長(zhǎng)沙永星專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;米中業(yè)

1.一種應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)，其特征在于包括電池、制動(dòng)控制器和應(yīng)急液壓制動(dòng)器；電池連接應(yīng)急液壓制動(dòng)器，用于在系統(tǒng)斷電時(shí)為應(yīng)急液壓制動(dòng)器提供電源；制動(dòng)控制器與應(yīng)急液壓制動(dòng)器連接，用于下發(fā)控制信號(hào)控制應(yīng)急液壓制動(dòng)器工作，從而實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)在斷電時(shí)釋放重物；

所述的應(yīng)急液壓制動(dòng)器，包括油箱（1）、主供油系統(tǒng)和單作用油缸（8），所述主供油系統(tǒng)連接在油箱與單作用油缸之間，所述主供油系統(tǒng)由制動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)向單作用油缸供油進(jìn)行開(kāi)閘釋放動(dòng)作，所述單作用油缸由閉閘彈簧控制閉合，該制動(dòng)器還包括比例溢流閥和應(yīng)急供油系統(tǒng)，該應(yīng)急供油系統(tǒng)和主供油系統(tǒng)由不同的供電電源進(jìn)行供電，所述應(yīng)急供油系統(tǒng)一端與油箱相連、一端通過(guò)二位三通電磁閥串接在主供油系統(tǒng)與單作用油缸之間的油路上，所述比例溢流閥并接在應(yīng)急供油系統(tǒng)與二位三通電磁閥之間的油路上，所述應(yīng)急供油系統(tǒng)由制動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)在主供油系統(tǒng)斷電時(shí)向單作用油缸供油進(jìn)行開(kāi)閘釋放動(dòng)作，所述比例溢流閥由制動(dòng)控制器調(diào)節(jié)控制應(yīng)急供油系統(tǒng)向單作用油缸穩(wěn)定供油；所述單作用油缸連接起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，用于控制制動(dòng)器的開(kāi)閘和抱閘；

所述主供油系統(tǒng)包括主油泵（2）、主電機(jī)（3）、兩個(gè)電磁換向閥（4、5）、兩個(gè)壓力繼電器（6、7）和蓄能器（9），所述應(yīng)急供油系統(tǒng)包括應(yīng)急油泵（11）和應(yīng)急電機(jī)（12），所述主電機(jī)和應(yīng)急電機(jī)由不同的供電電源進(jìn)行供電，所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)主油泵抽取油箱內(nèi)的油，主油泵的油路通過(guò)第一電磁換向閥、二位三通電磁閥與單作用油缸連接，第二電磁換向閥和第二壓力繼電器均并接在第一電磁換向閥與二位三通電磁閥之間的油路上，第一壓力繼電器和蓄能器均并接在主油泵與第一電磁換向閥之間的油路上；所述應(yīng)急電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)急油泵抽取油箱內(nèi)的油，應(yīng)急油泵的油路與二位三通電磁閥連接，比例溢流閥并接在應(yīng)急油泵與二位三通電磁閥之間的油路上；所述制動(dòng)控制器控制各電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、電磁閥的電磁鐵得電或失電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)，其特征在于還包括充放電管理器；充放電管理器連接在電池與應(yīng)急液壓制動(dòng)器之間，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電和放電過(guò)程進(jìn)行管理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)，其特征在于還包括速度傳感器；速度傳感器用于采樣所述應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)所控制的起升機(jī)構(gòu)中起升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信息上傳制動(dòng)控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)，其特征在于所述第一電磁換向閥與二位三通電磁閥之間的油路上并接有一手動(dòng)泵（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)，其特征在于所述單作用油缸上設(shè)有彈簧壓縮量檢測(cè)儀（18），該彈簧壓縮量檢測(cè)儀用于監(jiān)測(cè)閉閘彈簧的壓縮量并向制動(dòng)控制器發(fā)送調(diào)節(jié)比例溢流閥的信號(hào)。

6.一種權(quán)利要求1~5之一所述的應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

S1.?系統(tǒng)啟動(dòng)并自檢；

S2.?當(dāng)起升機(jī)構(gòu)供電電源斷電時(shí)，啟動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)；

S3.?當(dāng)應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)急電機(jī)啟動(dòng)，從而應(yīng)急油泵工作，為單作用油缸的有桿腔注油；

S4.?單作用油缸的有桿腔內(nèi)壓力升高直至起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器緊急開(kāi)閘；

S5.?速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)起升機(jī)構(gòu)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息上傳制動(dòng)控制器；

S6.?制動(dòng)控制器根據(jù)上傳的起升電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，下發(fā)控制指令至比例溢流閥，通過(guò)控制比例溢流閥的動(dòng)作壓力，保證起升電機(jī)的轉(zhuǎn)速工作在設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)；

S7.?若制動(dòng)控制器檢測(cè)到起升電機(jī)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定的閾值時(shí)，制動(dòng)控制器下發(fā)控制指令到充放電管理器，充放電管理器立刻斷開(kāi)電池與應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)的連接，此時(shí)起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器抱閘，從而保證起升機(jī)構(gòu)的安全。

7.一種起升系統(tǒng)，其特征在于包括權(quán)利要求1~5之一所述的應(yīng)急制動(dòng)釋放系統(tǒng)，和權(quán)利要求6所述的控制方法。