[發(fā)明專利]應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)、控制方法及其起升系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711252237.9
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108005968B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許名熠;鄭慶華;向斌;喻連生
• 申請（專利權(quán)）人: 江西工埠機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B20/00;B66D5/28
• 代理公司: 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;米中業(yè)

本發(fā)明公開了一種應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)，包括電池、制動控制器和應(yīng)急液壓制動器；電池為應(yīng)急液壓制動器提供電源；制動控制器下發(fā)控制信號控制應(yīng)急液壓制動器工作，實現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)在斷電時釋放重物。本發(fā)明還提供了所述應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)的控制方法，包括系統(tǒng)啟動自檢；啟動應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)；應(yīng)急油泵啟動；制動器緊急開閘；速度傳感器檢測起升電機(jī)轉(zhuǎn)速并上傳制動控制器；制動控制器控制比例溢流閥保證起升電機(jī)的轉(zhuǎn)速；若起升電機(jī)轉(zhuǎn)速大于閾值，立刻斷開電池與應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)的連接，制動器抱閘。本發(fā)明還提供了包括應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)和控制方法的起升機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠在系統(tǒng)斷電時能夠保證起升機(jī)構(gòu)安全快速可控的釋放重物，而且結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)、控制方法及其起升系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著國家經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高，電能已經(jīng)成為了人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)和生活中必不可少的二次能源，給人們的生產(chǎn)和生活帶來了無盡的便利。

起升機(jī)構(gòu)是工業(yè)生產(chǎn)中的重要輔助機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的起升機(jī)構(gòu)均采用電氣液壓控制方式。液壓盤式制動器是應(yīng)用在起升機(jī)構(gòu)中剎車的一種裝置，在起升機(jī)構(gòu)正常工作過程中減速停車時，可靠地實現(xiàn)抱閘剎住起升機(jī)構(gòu)；在出現(xiàn)緊急情況下，可以快速響應(yīng)，抱閘剎住起升機(jī)構(gòu)；起升機(jī)構(gòu)停止工作時，可以抱閘剎住提升機(jī)構(gòu)，使起升機(jī)構(gòu)不動作。

但是，當(dāng)出現(xiàn)重大故障，比如起升機(jī)構(gòu)全系統(tǒng)斷電時，此時起升機(jī)構(gòu)將被直接抱死，所吊重物將懸停在空中。為了安全及檢修的需要，必須在短時間內(nèi)釋放重物到地面或某個安全平臺。在現(xiàn)有的技術(shù)中，常用的方法是通過人工使用制動液壓站所帶的手動泵給制動油缸加壓，當(dāng)油缸中的壓力達(dá)到一定值時，油缸活塞開始壓縮碟簧，使閘瓦施加在制動盤上的壓力減小，最終完成手動開閘過程，將重物釋放到地面或安全平臺。但該方法為不可控式，需要操作的人員具備熟練技巧，緩慢多次開閉閘；稍有不慎，重物將會快速下墜，造成重物及其它設(shè)備的損毀；而且該方法所需時間過長，不滿足快速修復(fù)故障的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種在系統(tǒng)斷電時能夠保證起升機(jī)構(gòu)安全快速可控的釋放重物的應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種所述應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)的控制方法。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種包括了所述應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)和控制方法的起升系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的這種應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)，包括電池、制動控制器和應(yīng)急液壓制動器；電池連接應(yīng)急液壓制動器，用于在系統(tǒng)斷電時為應(yīng)急液壓制動器提供電源；制動控制器與應(yīng)急液壓制動器連接，用于下發(fā)控制信號控制應(yīng)急液壓制動器工作，從而實現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)在斷電時釋放重物。

所述的應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)還包括充放電管理器；充放電管理器連接在電池與應(yīng)急液壓制動器之間，用于實現(xiàn)對電池的充電和放電過程進(jìn)行管理。

所述的應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)還包括速度傳感器；速度傳感器用于采樣所述應(yīng)急制動釋放系統(tǒng)所控制的起升機(jī)構(gòu)中起升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信息上傳制動控制器。

所述的應(yīng)急液壓制動器，包括油箱(1)、主供油系統(tǒng)和單作用油缸(8)，所述主供油系統(tǒng)連接在油箱與單作用油缸之間，所述主供油系統(tǒng)由制動控制器驅(qū)動向單作用油缸供油進(jìn)行開閘釋放動作，所述單作用油缸由閉閘彈簧控制閉合，該制動器還包括比例溢流閥和應(yīng)急供油系統(tǒng)，該應(yīng)急供油系統(tǒng)和主供油系統(tǒng)由不同的供電電源進(jìn)行供電，所述應(yīng)急供油系統(tǒng)一端與油箱相連、一端通過二位三通電磁閥串接在主供油系統(tǒng)與單作用油缸之間的油路上，所述比例溢流閥并接在應(yīng)急供油系統(tǒng)與二位三通電磁閥之間的油路上，所述應(yīng)急供油系統(tǒng)由制動控制器驅(qū)動在主供油系統(tǒng)斷電時向單作用油缸供油進(jìn)行開閘釋放動作，所述比例溢流閥由制動控制器調(diào)節(jié)控制應(yīng)急供油系統(tǒng)向單作用油缸穩(wěn)定供油；所述單作用油缸連接起升機(jī)構(gòu)的制動器，用于控制制動器的開閘和抱閘。