[發(fā)明專利]制約裝置和視覺掃地機(jī)器人及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711252120.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN107803837B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王聲平;周畢興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市無限動(dòng)力發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 44343 深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王杰輝

1.一種制約裝置，其特征在于，包括本體以及本體上承載的處理器和LED燈；

所述本體用于設(shè)置在視覺掃地機(jī)器人的清掃環(huán)境中；

所述處理器控制LED燈以預(yù)設(shè)方式發(fā)出所述視覺掃地機(jī)器人可識(shí)別的光信號(hào)，使所述視覺掃地機(jī)器人解析該光信號(hào)生成控制命令；

所述制約裝置還包括通信裝置,所述通信裝置用于接收外界的輸入信號(hào)，所述處理器根據(jù)所述輸入信號(hào)控制所述LED燈以預(yù)設(shè)模式發(fā)出與所述輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的光信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的制約裝置，其特征在于，所述LED燈以預(yù)設(shè)規(guī)律發(fā)出光信號(hào)，以便于所述視覺掃地機(jī)器人識(shí)別該預(yù)設(shè)規(guī)律的光信號(hào)并解析出對(duì)應(yīng)的指令進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作或顯示所述指令。

3.如權(quán)利要求1所述的制約裝置，其特征在于，所述本體為六面體，所述六面體包括頂面、底面以及四個(gè)側(cè)面，四個(gè)所述側(cè)面上均設(shè)置有所述可識(shí)別標(biāo)識(shí)，所述標(biāo)識(shí)為二維碼。

4.如權(quán)利要求1所述的制約裝置，其特征在于，所述通信裝置包括藍(lán)牙模塊和/或WiFi模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的制約裝置，其特征在于，所述LED燈位于所述本體內(nèi)部，所述本體為可透光材料制成。

6.一種視覺掃地機(jī)器人的控制方法，其特征在于，包括步驟：

S1、視覺掃地機(jī)器人清掃時(shí)攝像頭采集預(yù)設(shè)的制約裝置發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)是由制約裝置根據(jù)外界的輸入信號(hào)控制LED燈以預(yù)設(shè)模式發(fā)出與所述輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的光信號(hào)，所述制約裝置還包括通信裝置，所述通信裝置用于接收外界的輸入信號(hào)；

S2、解析所述光信號(hào)，生成控制指令；

S3、執(zhí)行所述控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

7.如權(quán)利要求6所述的視覺掃地機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述解析光信號(hào)，生成控制指令的步驟包括：

S21、查找預(yù)設(shè)指令列表內(nèi)所述光信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令。

8.一種視覺掃地機(jī)器人，其特征在于，包括：

采集光信號(hào)模塊，用于視覺掃地機(jī)器人清掃時(shí)攝像頭采集預(yù)設(shè)的制約裝置發(fā)出的光信號(hào)，所述光信號(hào)是由制約裝置根據(jù)外界的輸入信號(hào)控制LED燈以預(yù)設(shè)模式發(fā)出與所述輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的光信號(hào)，所述制約裝置還包括通信裝置，所述通信裝置用于接收外界的輸入信號(hào)；

解析模塊，用于解析所述光信號(hào)，生成控制指令；

執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

9.如權(quán)利要求8所述的視覺掃地機(jī)器人，其特征在于，所述解析模塊包括：

查找單元，用于查找預(yù)設(shè)指令列表內(nèi)所述光信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令。