[發明專利]一種路邊車輛非法占道檢測系統

在審

• 申請號: 201711251963.9
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107830845A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 鄭國君;吳金瑞
• 申請（專利權）人: 鄭州金恒電子技術有限公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊,劉東

技術領域

本發明涉及車輛圖像檢測技術領域，尤其涉及一種路邊車輛非法占道檢測系統。

背景技術

隨著經濟的迅速發展，汽車的數量越來越多，因此對路邊車輛停放的需求也越來越大，人們在車輛停放的過程中很難找到合適的位置進行停放，因此，人們在停車時，隨意尋找空車位停放，甚至停放在非法的區域，給城市管理帶來了一定的麻煩，以及造成交通堵塞，因此投入大量的人力物力進行監管，但由于停放車輛的區域面積較大，給監管人員帶來了很大的難度，難以實現及時發現和處理，存在嚴重的管理隱患。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種路邊車輛非法占道檢測系統，解決現有路邊非法停放問題嚴重以及發現處理不及時的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種路邊車輛非法占道檢測系統，包括無人機和控制中心，所述無人機上設置有用于停放車輛圖像采集的圖像采集設備、用于采集圖像目標提取、分類和定位的圖像處理模塊、用于與地面控制中心無線通信連接的無線信號收發設備，以及用于無人機定位導航的導航裝置。

本方案中，通過無人機圖像采集設備對路邊停放車輛進行圖像采集，將圖像采集數據傳送給圖像處理模進行車輛整體和部件的檢測，并判斷車輛是否非法占道，同時將檢測結果通過無線信號收發設備傳輸到控制中心，實現智能監控管理。

進一步的，所述控制中心包括用于無線接收無人機圖像采集信息的圖像接收裝置、用于非法占道車輛信息顯示的圖像顯示裝置、用于無人機飛行路線監測的路線監控系統以及用于無人機故障報警提示的報警提醒系統。通過接收顯示無人機采集處理的圖像信息，便于城市管理人員能夠快速準確的找到占道車輛并進行處理，縮短了處理時間，提高了處理效率。

進一步的，所述圖像處理模塊包括用于提取停放車輛特征的圖像提取單元、用于車輛樣本和非車輛樣本采集存儲的數據存儲單元、用于將車輛采集圖像與樣本進行對比分析的圖像數據分析單元。通過對采集車輛圖像進行整體和局部的提取，然后將提取數據與數據存儲單元采集的樣本數據進行比較分析，判斷是否有車輛非法占道，提高了車輛檢測的準確性。

進一步的，所述圖像采集設備拍攝角度和高度可根據無人機與車輛的高度和位置進行調整拍攝。通過實際飛行環境的改變，圖像采集設備拍攝角度和高度可以自動進行調節，使采集的圖像更加清晰，避免遮擋或者周圍環境的改變使非法占道車輛漏檢或者錯檢。

進一步的，所述無人機導航裝置設置為自動巡航模式，通過將飛行路線坐標和飛行高度進行存儲，無人機通過北斗衛星定位沿設定路徑飛行，完成圖像的采集。通過預先設置路線高度并將信息進行存儲，實現對指定區域自動進行車輛檢測。

進一步的，所述無人機上安裝有強光探照燈。有助于在夜間或者光線昏暗狀況下對車輛進行監測，使圖像采集更加清晰，檢測更加準確。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、本方案中，通過無人機圖像采集設備對路邊停放車輛進行圖像采集，將圖像采集數據傳送給圖像處理模進行車輛整體和部件的檢測，并判斷車輛是否非法占道，同時將檢測結果通過無線信號收發設備傳輸到控制中心，實現智能監控管理。

2、控制中心包括用于無線接收無人機圖像采集信息的圖像接收裝置、用于非法占道車輛信息顯示的圖像顯示裝置、用于無人機飛行路線監測的路線監控系統以及用于無人機故障報警提示的報警提醒系統。通過接收顯示無人機采集處理的圖像信息，便于城市管理人員能夠快速準確的找到占道車輛并進行處理，縮短了處理時間，提高了處理效率。

3、通過對采集車輛圖像進行整體和局部的提取，然后將提取數據與數據存儲單元采集的樣本數據進行比較分析，判斷是否有車輛非法占道，提高了車輛檢測的準確性。

4、通過實際飛行環境的改變，圖像采集設備拍攝角度和高度可以自動進行調節，使采集的圖像更加清晰，避免遮擋或者周圍環境的改變使非法占道車輛漏檢或者錯檢。

5、無人機導航裝置設置為自動巡航模式，通過將飛行路線坐標和飛行高度進行存儲，無人機通過北斗衛星定位沿設定路徑飛行，完成圖像的采集。通過預先設置路線高度并將信息進行存儲，實現對指定區域自動進行車輛檢測。

6、無人機上安裝有強光探照燈，有助于在夜間或者光線昏暗狀況下對車輛進行監測，使圖像采集更加清晰，檢測更加準確。

附圖說明

圖1為本發明結構框圖；