[發明專利]一種路邊車輛非法占道檢測系統

在審

• 申請號: 201711251963.9
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107830845A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 鄭國君;吳金瑞
• 申請（專利權）人: 鄭州金恒電子技術有限公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊,劉東

1.一種路邊車輛非法占道檢測系統，其特征在于：包括無人機和控制中心，所述無人機上設置有用于停放車輛圖像采集的圖像采集設備(1)、用于采集圖像目標提取、分類和定位的圖像處理模塊(2)、用于與地面控制中心無線通信連接的無線信號收發設備(4)，以及用于無人機定位導航的導航裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的一種路邊車輛非法占道檢測系統，其特征在于：所述控制中心包括用于無線接收無人機圖像采集信息的圖像接收裝置(8)、用于非法占道車輛信息顯示的圖像顯示裝置(9)、用于無人機飛行路線監測的路線監控系統(11)以及用于無人機故障報警提示的報警提醒系統(10)。

3.根據權利要求1所述的一種路邊車輛非法占道檢測系統，其特征在于：所述圖像處理模塊(2)包括用于提取停放車輛特征的圖像提取單元(5)、用于車輛樣本和非車輛樣本采集存儲的數據存儲單元(6)、用于將車輛采集圖像與樣本進行對比分析的圖像數據分析單元(7)。

4.根據權利要求1所述的一種路邊車輛非法占道檢測系統，其特征在于：所述圖像采集設備(1)拍攝角度和高度可根據無人機與車輛的高度和位置進行調整拍攝。

5.根據權利要求1所述的一種路邊車輛非法占道檢測系統，其特征在于：所述無人機導航裝置(3)設置為自動巡航模式，通過將飛行路線坐標和飛行高度進行存儲，無人機通過北斗衛星定位沿設定路徑飛行，完成圖像的采集。

6.根據權利要求1所述的一種路邊車輛非法占道檢測系統，其特征在于：所述無人機上安裝有強光探照燈。