[發(fā)明專利]機器人的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711251572.7
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108153602B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 吳軍平;王勇;黃代理;羅秋斌
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際智能機器人有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

本發(fā)明公開了一種機器人的控制方法，包括如下步驟：接收到處于異常狀態(tài)的硬盤所在的區(qū)域位置信息及控制信號；根據所述區(qū)域位置信息及控制信號運動到處于異常狀態(tài)的所述硬盤的區(qū)域位置；識別處于異常狀態(tài)的所述硬盤的標識，以獲取處于異常狀態(tài)的所述硬盤的定位信息，并將處于異常狀態(tài)的所述硬盤取出并更換為正常工作的硬盤。本發(fā)明具有能夠及時發(fā)現(xiàn)硬盤異常，能夠及時維護，維護成本低及可靠性高的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人控制技術領域，尤其涉及一種機器人的控制方法。

背景技術

隨著互聯(lián)網、云計算、移動終端和物聯(lián)網的迅猛發(fā)展，人們對計算能力的要求也不斷提高，作為與計算密不可分的存儲技術，也伴隨著計算模型的升級，從最初的單機存儲、網絡存儲、分布式存儲發(fā)展到現(xiàn)在的云存儲。現(xiàn)有網絡上的數(shù)據通常存儲在服務器的硬盤上，隨著服務器技術的不斷發(fā)展，服務器所支持的硬盤數(shù)量越來越多，因而監(jiān)控硬盤在線狀態(tài)的工作變得越來越繁瑣。現(xiàn)有技術中，通常是通過陣列卡對硬盤進行監(jiān)控，當硬盤離線時通過所述陣列卡發(fā)出報警聲進行報警，因而需要運維人員隨時都在服務器旁進行監(jiān)控，若運維人員不在服務器旁進行監(jiān)控，則當發(fā)生硬盤掉線等異常事件時很難及時發(fā)現(xiàn)和維護。為解決上述技術問題，本領域技術人員設計了一種用于維護服務器的機器人，其通過復雜的計算方法進行計算以獲取發(fā)生異常的硬盤的地址，然后取出發(fā)生異常的硬盤。然而，其不能夠及時發(fā)現(xiàn)異常的硬盤并及時維護。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決的技術問題是，提供一種能夠及時發(fā)現(xiàn)硬盤異常并及時維護的機器人的控制方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種機器人的控制方法，包括如下步驟：

接收到處于異常狀態(tài)的硬盤所在的區(qū)域位置信息及控制信號；

根據所述區(qū)域位置信息及控制信號運動到處于異常狀態(tài)的所述硬盤的區(qū)域位置；

識別處于異常狀態(tài)的所述硬盤的標識，以獲取處于異常狀態(tài)的所述硬盤的定位信息，并將處于異常狀態(tài)的所述硬盤取出并更換為正常工作的硬盤。

優(yōu)選地，所述識別處于異常狀態(tài)的所述硬盤的標識，以獲取處于異常狀態(tài)的所述硬盤的定位信息的方法具體包括：控制圖像傳感器對處于異常狀態(tài)的所述硬盤的所述標識進行識別，并控制測距裝置測量所述異常硬盤距所述機器人的距離，以獲取處于異常狀態(tài)的所述硬盤的定位信息。

優(yōu)選地，所述控制圖像傳感器對處于異常狀態(tài)的所述硬盤的所述標識進行識別，并控制測距裝置測量所述異常硬盤距所述機器人的距離具體包括：控制圖像傳感器獲取用作標識的異常指示燈發(fā)出的光信號，然后根據所述光信號運動到所述異常指示燈的正前方，再控制雷達測距裝置測量處于異常狀態(tài)的所述硬盤距所述機器人的距離。

優(yōu)選地，所述根據所述光信號運動到所述異常指示燈的正前方之后還包括：控制第一動力裝置推出若干相互間隔預設距離的支撐柱對所述機器人進行支撐，以對所述機器人的位置進行固定。

優(yōu)選地，所述第一動力裝置包括液壓油缸，所述液壓油缸的數(shù)量為若干個，并與所述支撐柱一一對應。

優(yōu)選地，所述控制第一動力裝置推出若干相互間隔預設距離的支撐柱對所述機器人進行支撐之后還包括：控制升降機構帶動機器人的手臂運動到預設高度。

優(yōu)選地，將處于異常狀態(tài)的所述硬盤取出的方法包括：

控制所述機器人的手臂旋轉第一預定角度，將所述手臂的按壓組件對準服務器的解鎖開關并按所述解鎖開關，使處于異常狀態(tài)的所述硬盤的連接臂從服務器彈出；

控制所述手臂旋轉第二預定角度，使所述機器人的夾爪對準所述連接臂，并夾持所述連接臂以先將所述硬盤拉出第一預定距離；

控制所述夾爪放開所述連接臂再夾住所述硬盤的硬盤本體，以將所述硬盤從所述機柜內取出來。