[發明專利]導航終端及其導航路線修正方法、及無人駕駛車輛

有效

• 申請號: 201711251033.3
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109870158B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 徐平;相奇;張芹
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/34;G05D1/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

本申請涉及一種導航終端及其導航路線修正方法、及無人駕駛車輛，所述導航路線修正方法包括：在沿導航路線導航行駛過程中，獲取用戶基于自身經驗/路線情況所作的切換路段，并將所述切換路段及對應的時間段一一對應保存；在導航到目的地時，獲取用戶的實際停車位置，將所述實際停車位置標記并保存；將不同時間段的不同所述切換路段、所述實際停車位置替換到所述導航路線的對應位置中，并生成導航修正路線，以在用戶在下一次導航時，將所述導航修正路線優先提示給用戶，通過這種方式，本申請能夠很好地根據用戶的實際行駛路線，生成實用方便的導航修正路線，使之更方便用戶，改善用戶體驗。

技術領域

本申請涉及導航系統技術領域，具體涉及一種基于實際路線的導航路線修正方法、一種導航終端，以及一種無人駕駛車輛。

背景技術

全球定位系統(GlobalPositioningSystem，簡稱GPS)是美國從20世紀70年代開始研制，于1994年全面建成，具有在海、陸、空全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛星導航與定位系統。GPS系統不僅可用于測量、導航，還可用于測速、測時。通過GPS接收到的衛星信號準確定位，可以得知車輛的行駛路線、位置、速度、海拔等信息。

地理信息系統(GeographicalInformationSystem，簡稱GIS)從50年代末和60年代初開始出現，是人類在生產實踐活動中，為描述和處理相關地理信息而逐漸產生的軟件系統。它以計算機為手段，對具有地理特征的空間數據進行處理，以一個空間信息為主線，將其它各種與其有關的空間位置信息結合起來，具有如采集、管理、分析和表達數據等功能。其次，GIS處理的數據都和地理信息有著直接或間接的關系。地理信息是有關地理實體的性質、特征、運動狀態的表征和一切有用的知識，而地理數據則是各種地理特征和現象間關系的符號化表示。

近年來，GPS技術除了應用在傳統的車載防盜反劫裝置之外，結合GIS系統、車載導航儀的應用也日趨廣泛。隨著汽車工業的發展以及汽車電子市場的逐漸成熟，車載導航產品已初具規模。在歐美及日本，此類車載導航儀使用已比較普遍，目前國內GPS汽車導航產品也具有急劇增長的市場趨勢。

隨著城市車輛的日益增多，交通擁堵已成為嚴峻問題，社會關注程度非常高，影響大。擁擠的交通輕則造成公眾時間和資源上的巨大浪費，重則導致城市交通癱瘓，無法正常運作。造成此類狀況的主要影響因素為氣象因素、環境因素以及人為因素。其中惡劣的天氣會極大的降低城市交通的承載能力，環境因素包含了道路狀況、突發事件和車流狀況等，在不同方面不等程度上影響著交通運行，人為因素在某種程度上是對交通產生最直接和最明顯的持續作用力來源，絕大部分是無意識導致的結果，或者無從了解實時的交通信息。

現有GPS車載導航產品雖然能為車輛駕駛員提供基本導航信息，但是其所提供的這種導航信息不包含實時交通路況信息，駕駛員需從其它信息源(如交通信息廣播)獲取實時交通信息，再結合該信息調整其行駛路線。但這種方法容易分散駕駛員的注意力，引發安全隱患。

因此，本技術領域亟需提供一種新的導航方法。

發明內容

本申請的目的在于，提供一種導航終端及其導航路線修正方法、及無人駕駛車輛，其可以解決上述技術問題，能夠很好地根據用戶的實際行駛路線，生成實用方便的導航修正路線，使之更方便用戶，改善用戶體驗。

為解決上述技術問題，本申請提供一種基于實際路線的導航路線修正方法，所述導航路線修正方法包括：

在沿導航路線導航行駛過程中，獲取用戶基于自身經驗/路線情況所作的切換路段，并將所述切換路段及對應的時間段一一對應保存；

在導航到目的地時，獲取用戶的實際停車位置，將所述實際停車位置標記并保存；

將不同時間段的不同所述切換路段、所述實際停車位置替換到所述導航路線的對應位置中，并生成導航修正路線，以在用戶在下一次導航時，將所述導航修正路線優先提示給用戶。