[發(fā)明專利]導(dǎo)航終端及其導(dǎo)航路線修正方法、及無(wú)人駕駛車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711251033.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109870158B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐平;相奇;張芹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01C21/34;G05D1/02
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種基于實(shí)際路線的導(dǎo)航路線修正方法，其特征在于，所述導(dǎo)航路線修正方法包括：

在沿導(dǎo)航路線導(dǎo)航行駛過(guò)程中，獲取用戶基于自身經(jīng)驗(yàn)/路線情況所作的切換路段，并將所述切換路段及對(duì)應(yīng)的時(shí)間段一一對(duì)應(yīng)保存；

在導(dǎo)航到目的地時(shí)，獲取用戶的實(shí)際停車(chē)位置，將所述實(shí)際停車(chē)位置標(biāo)記并保存；

將不同時(shí)間段的不同所述切換路段、所述實(shí)際停車(chē)位置替換到所述導(dǎo)航路線的對(duì)應(yīng)位置中，并生成導(dǎo)航修正路線，其中，具體包括：獲取所述導(dǎo)航路線的第一地圖數(shù)據(jù)；獲取所述切換路段的第二地圖數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二地圖數(shù)據(jù)判斷所述切換路段的結(jié)束點(diǎn)是否屬于所述導(dǎo)航路線上，若是，則直接將所述切換路段按起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)直接替換到所述導(dǎo)航路線上，若否，則以所述切換路段的結(jié)束點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，重新規(guī)劃所述出發(fā)點(diǎn)到目的地的路線并替換到所述導(dǎo)航路線上；以在用戶在下一次導(dǎo)航時(shí)，將所述導(dǎo)航修正路線優(yōu)先提示給用戶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航路線修正方法，其特征在于，所述獲取用戶的實(shí)際停車(chē)位置，將所述實(shí)際停車(chē)位置標(biāo)記并保存的步驟，具體包括：

獲取用戶的實(shí)際停車(chē)位置，并彈出對(duì)話框提示用戶是否將實(shí)際停車(chē)位置設(shè)置為目的地；

在用戶確認(rèn)將實(shí)際停車(chē)位置設(shè)置為目的地時(shí)，將所述實(shí)際停車(chē)位置標(biāo)記并保存。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航路線修正方法，其特征在于，所述獲取用戶基于自身經(jīng)驗(yàn)/路線情況所作的切換路段，并將所述切換路段及對(duì)應(yīng)的時(shí)間段一一對(duì)應(yīng)保存的步驟，具體包括：

獲取用戶基于自身經(jīng)驗(yàn)/路線情況所作的切換路段，并彈出對(duì)話框提示用戶是否將切換路段設(shè)置為待修正路段；

在用戶確認(rèn)將切換路段設(shè)置為待修正路段時(shí)，將所述切換路段及對(duì)應(yīng)的時(shí)間段一一對(duì)應(yīng)保存，其中，所述對(duì)應(yīng)的時(shí)間段包括對(duì)應(yīng)的季節(jié)、早晚時(shí)間點(diǎn)、法定節(jié)假日，若對(duì)應(yīng)的切換路段不一致，則分別進(jìn)行保存，以根據(jù)對(duì)應(yīng)的季節(jié)、早晚時(shí)間點(diǎn)、法定節(jié)假日生成不同的導(dǎo)航修正路線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航路線修正方法，其特征在于，所述生成導(dǎo)航修正路線的步驟，還包括：

針對(duì)所述切換路段、對(duì)應(yīng)的時(shí)間段、所述實(shí)際停車(chē)位置生成特別提示包，所述特別提示包包括圖示和/或語(yǔ)音提示。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航路線修正方法，其特征在于，所述導(dǎo)航路線修正方法還包括：

在用戶根據(jù)所述導(dǎo)航修正路線行駛時(shí)，實(shí)時(shí)獲取其他導(dǎo)航用戶的路況上報(bào)信息，所述路況上報(bào)信息包括擁堵、交通事故；

將所述路況上報(bào)信息提示給用戶，并彈出對(duì)話框提示用戶是否規(guī)避；

在用戶確認(rèn)規(guī)避時(shí)，重新規(guī)劃導(dǎo)航路線。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航路線修正方法，其特征在于，所述獲取用戶的實(shí)際停車(chē)位置，并彈出對(duì)話框提示用戶是否將實(shí)際停車(chē)位置設(shè)置為目的地的步驟，還包括：

獲取用戶多次的多個(gè)實(shí)際停車(chē)位置，并判斷所述多個(gè)實(shí)際停車(chē)位置的停車(chē)次數(shù)；

將停車(chē)次數(shù)最多的設(shè)置為實(shí)際停車(chē)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航路線修正方法，其特征在于，所述將不同時(shí)間段的不同所述切換路段、所述實(shí)際停車(chē)位置替換到所述導(dǎo)航路線的對(duì)應(yīng)位置中，并生成導(dǎo)航修正路線的步驟，具體還包括：

獲取所述實(shí)際停車(chē)位置的第三地圖數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一地圖數(shù)據(jù)、所述第二地圖數(shù)據(jù)和所述第三地圖數(shù)據(jù)生成所述導(dǎo)航修正路線。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航路線修正方法，其特征在于，所述獲取用戶基于自身經(jīng)驗(yàn)/路線情況所作的切換路段，并將所述切換路段及對(duì)應(yīng)的時(shí)間段一一對(duì)應(yīng)保存的步驟，還包括：

獲取用戶基于自身經(jīng)驗(yàn)/路線情況所作的切換路段，判斷所述切換路段是否屬于無(wú)名小路、臨時(shí)開(kāi)放內(nèi)部道路或平原無(wú)規(guī)則路徑；

若為無(wú)名小路則提示用戶輸入自定義名稱、若為臨時(shí)開(kāi)放內(nèi)部道路則提示用戶是否設(shè)為可常用道路、或若為平原無(wú)規(guī)則路徑則提示用戶是否設(shè)為常用路徑；

在用戶確認(rèn)上述操作后，將所述切換路段及對(duì)應(yīng)的時(shí)間段一一對(duì)應(yīng)保存。