[發明專利]激光雷達及激光雷達控制方法

在審

• 申請號: 201711250321.7
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108414999A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的實施例中公開了一種激光雷達及激光雷達控制方法，所述激光雷達包括：兩個或兩個以上的接收端光學單元，用于聚焦反射激光，所述反射激光為出射激光經被測區域反射后的激光；兩個或兩個以上的激光接收器，所述激光接收器與所述接收端光學單元一一對應，用于接收所述反射激光；其中，所述每個激光接收器的接收平面與對應的接收端光學單元的焦平面平行。本發明實施例的能增加激光雷達的檢測范圍。

技術領域

本發明涉及檢測領域，特別涉及一種激光雷達及激光雷達控制方法。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是激光發射器先向目標發射探測激光光束，然后接收器接收從目標反射回來的信號，最后激光雷達將反信號與發射信號進行比較，作適當處理后就可獲得目標的有關信息，例如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

激光雷達包括機械式激光雷達以及固態激光雷達，固態激光雷達可以采用振鏡使單束激光變為多束激光，從而節約成本。

在激光雷達接收系統中，固態激光雷達通常采用陣列式接收器(陣列式APD)，在口徑和焦距不變的情況下，陣列式APD的接收視場與APD的總像面大小成正比。現有技術中，陣列式APD的總像面大小受原理、制造工藝等限制，不能做到很大，因此限制了激光雷達的視場范圍。

發明內容

本發明實施例中提供了一種激光雷達及激光雷達控制方法，能擴大激光雷達的檢測范圍。

為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：

一方面，提供了一種激光雷達，所述激光雷達包括：

兩個或兩個以上的接收端光學單元，用于聚焦反射激光，所述反射激光為出射激光經被測區域反射后的激光；

兩個或兩個以上的激光接收器，所述激光接收器與所述接收端光學單元一一對應，用于接收所述反射激光；

其中，所述每個激光接收器的接收平面與對應的接收端光學單元的焦平面平行。

可選的，所述每個激光接收器的接收平面設置于所述對應的接收端光學單元的焦平面上。

可選的，所述多個激光接收器的法線位于同一平面上。

可選的，所述每個激光接收器與相鄰激光接收器的法線在水平方向上的夾角為第一夾角，所述第一夾角不為零。

可選的，所述多個第一夾角相等。

可選的，所述多個激光接收器分為兩組，每一組中包括至少兩個所述激光接收器；

其中，每一組中的激光接收器的法線位于同一水平面上，不同組的激光接收器的法線位于不同水平面上。

可選的，每一組內的每個激光接收器與相鄰激光接收器的法線在水平方向上的夾角為第二夾角，所述第二夾角不為零。

可選的，不同組的激光接收器的法線在水平面上的投影不重合。

第二方面，提供了一種激光雷達控制方法，所述方法包括：

兩個或兩個以上的接收端光學單元聚焦反射激光，所述反射激光為出射激光經被測區域反射后的激光；

兩個或兩個以上的激光接收器接收所述反射激光，所述激光接收器與所述接收端光學單元一一對應；

其中，所述每個激光接收器的接收平面與對應的接收端光學單元的焦平面平行。

可選的，所述每個激光接收器的接收平面設置于所述對應的接收端光學單元的焦平面上。

可選的，所述多個激光接收器的法線位于同一平面上。